t 'gazebo_ros_control' 'manipulation_msgs'.

  • Could not find the required component 'gazebo_ros_control'
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-msgs ros-kinetic-gazebo-plugins ros-kinetic-gazebo-ros-control
  • Could not find the required component 'manipulation_msgs'.
sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs 
  • py节点无法rosrun时,.py文件右击,添加可执行权限
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