Bluesyxx-CSDN博客

原创千分类模型嵌入式设备实现 —嵌入式AI设备--火星人视觉传感器

物体识别本质上是分类问题，相对于传统分类算法，基于CNN算法实现的分类网络，可以实现较高准确率。由于该CNN网络需要运行在嵌入式设备上，需要选择一款适合于嵌入式设备的网络，在保证准确率的前提下，提升网络运行速度，通过对比网络各项性能参数，最终本文选择采用SqeezeNet，虽然该网络的参数很少但是计算量却较大，需要对该网络进行改进，减少运算量，提升运算速度。整个过程分为...

2019-08-11 18:54:04 528

原创多行手写数字识别（嵌入式设备实现）--嵌入式AI设备--火星人视觉传感器

为提升识别准确率，采用改进神经网络，通过Mnist数据集进行训练。整体处理过程分为两步：图像预处理和改进神经网络推理。图像预处理主要根据图像的特征，将数据处理成规范的格式，而改进神经网络推理主要用于输出结果。整个过程分为两个步骤：图像预处理和神经网络推理。需要提前安装Tengine框架，参考：https://blog.csdn.net/B...

2019-08-11 18:25:30 1097

原创嵌入式AI设备--火星人视觉传感器--目标跟踪功能（根据颜色特征）

目标跟踪是利用视觉传感器，选择特定物体作为特定目标，对该特定目标进行定位和跟踪的综合技术。因而处理过程可以分为两类：获取特征和目标跟踪。在实际环境中，特定目标是一些颜色鲜艳、饱和度高的物体，本功能实现首先在HSV域使用特征获取算法。参考代码示例:https://github.com/BluesYu/MarStech_Vision_Sensor/tree/master/...

2019-08-11 16:17:32 682

原创嵌入式AI设备--火星人视觉传感器--条形码识别功能

一维条形码应用广泛，本文选择最具代表性的EAN-13条形码，它采用互相平行、不同宽窄的59个黑白条纹构成,可以解码为数字0～9。条形码的识别功能实现过程如下图所示，一共分为7个过程，分别为：灰度转换、边沿检测、图像分条、角度计算、条形码定位、条形码识别和校验。参考代码示例:https://github.com/BluesYu/MarStech_Vision_Sens...

2019-08-04 23:44:55 1230

原创嵌入式AI设备--火星人视觉传感器--颜色识别功能

颜色识别功能是火星人视觉传感器的基本的功能，现有视觉传感器颜色识别距离有限，不适用于多颜色场景。针对这些问题，本传感器采用改进的数字图像处理算法，能完成多个物体颜色识别，提升准确率。处理过程分为三个步骤：图像预处理、颜色识别和识别结果滤波。基本原理是利用HSV域的特性，对图像进行处理。具体的代码参考：https://github.com/BluesYu/Ma...

2019-08-04 22:50:30 1791

原创低成本嵌入式AI开源设备--火星人视觉传感器

一，项目背景随着计算机和人工智能技术的日益发展，青少年机器人编程教育也越来越流行，相关的教学设备逐渐成为研究热点。视觉传感器是相关教学设备的核心部件，也是影响机器人智能化表现的关键模块。现有视觉传感器实现的功能单一，且识别准确率较低，同时价格较高，难以在教育市场推广普及，因而无法满足市场需求。二，设计思路以低成本全志H5芯片为基础搭建的...

2019-08-04 21:52:50 1313

转载嵌入式AI框架Tengine在树莓派安装指南

一，编译安装开源版Tengine：1.1，安装cmake工具和git工具：sudo apt-get install git cmakegit是一个版本控制系统； cmake是一个编译工具；都是自动安装的。1.2,安装支持库sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-d...

2018-12-26 00:14:41 2747 3