交叉编译C++的错误,找不到“features.h“文件

交叉编译C++的错误,找不到"features.h"文件


In file included from /home/bo/Downloads/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1/aarch64-none-linux-gnu/bits/c++config.h:522,
                 from /home/bo/Downloads/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1/iostream:38,
                 from /home/bo/ws_m76/main.cpp:1:
/home/bo/Downloads/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1/aarch64-none-linux-gnu/bits/os_defines.h:39:10: fatal error: features.h: No such file or directory
   39 | #include <features.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~

原因是不应该设置
CMAKE_FIND_ROOT_PATH

修改后的CMakeLists.txt文件内容如下

# 设置最低 CMake 版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

# 项目信息
project(CrossCompileProject)

# 用户自定义选项
option(USE_TOOLCHAIN_FILE "Use a custom toolchain file for cross-compilation" ON)

set ( CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
# set ( CMAKE_CXX_STANDARD 14 )
set ( CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb" )
set ( CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3 -Wall" )

# 如果使用外部工具链文件
if (USE_TOOLCHAIN_FILE)
    message(STATUS "Using external USE_TOOLCHAIN_FILE")

    # 手动指定交叉编译工具链设置
    set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)       # 目标系统,比如 Linux、Windows
    set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)   # 目标平台架构,例如 arm, aarch64, x86_64

    # 指定工具链路径
		# 修改为你的工具链根目录
    # set(TOOLCHAIN_PREFIX "/usr/local/arm-toolchain/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu") 
		# set(TOOLCHAIN_PREFIX "/home/bo/Downloads/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu")
		set(TOOLCHAIN_PREFIX "/home/bo/Downloads/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu") 

    set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc")
    set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++")
    # set(CMAKE_LINKER "${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin/aarch64-none-linux-gnu-ld")
    # set(CMAKE_AR "${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin/aarch64-none-linux-gnu-ar")
    # set(CMAKE_RANLIB "${TOOLCHAIN_PREFIX}/bin/aarch64-none-linux-gnu-ranlib")

    # 设置 CMake 查找目标系统库的路径,设置了之后只能在指CMAKE_FIND_ROOT_PATH
    # set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${TOOLCHAIN_PREFIX}")
    # set(CMAKE_SYSROOT "${TOOLCHAIN_PREFIX}")

    # 配置路径优先级(只查找目标系统中的库)
    set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
    set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
    set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
    set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)


		# include_directories(
		# 	# {TOOLCHAIN_PREFIX}/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/9.2.1/parallel
		# 	# {TOOLCHAIN_PREFIX}/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/9.2.1
		# )

endif ()



# 添加源文件
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp) # 替换 main.cpp 为你的实际源文件

# 添加编译选项(根据需要修改)
# target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -Wall -O2 )

# 链接选项(如果需要)
# target_link_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -static-libgcc -static-libstdc++)

<think>我们正在解决的问题:如何检查当前构建环境中使用的C++版本 根据之前的对话,用户可能是在CMake项目环境中,但问题也可以扩展到其他构建环境 我们可以从多个构建环境角度来回答: 1. CMake项目 2. 直接使用编译器命令行 3. 其他构建系统(如Makefile, Autotools等) 4. IDE(如Visual Studio, Eclipse等) 但根据引用[1]提到Visual C++,引用[2]提到ROS和C++ GUI,引用[3]提到MinGW,引用[4]提到Ubuntu和OpenCV,引用[5]提到Eclipse,所以我们需要覆盖多种环境。 注意:C++版本通常指的是C++标准,如C++98, C++11, C++14, C++17, C++20等。 方法: 1. 通过编译器标志查看:编译器通常有标志来显示版本信息,其中可能包含默认的C++标准。 2. 在代码中通过预定义宏查看:C++标准定义了一些宏,如__cplusplus,可以在代码中打印。 3. 构建系统配置:在CMake等构建系统中,我们可以在配置时指定C++标准,并可以查询当前设置。 由于用户可能处于不同的环境,我们分情况说明。 步骤: 一、通用方法(在代码中检查): 可以编写一个简单的C++程序,输出__cplusplus宏的值,然后编译运行。 示例代码: ```cpp #include <iostream> int main() { std::cout << "C++ version: " << __cplusplus << std::endl; return 0; } ``` 编译并运行: 在命令行中(假设使用g++): ```bash g++ -o check_cpp_version check_cpp_version.cpp ./check_cpp_version ``` 输出结果是一个长整数,对应关系如下: - 199711L: C++98 - 201103L: C++11 - 201402L: C++14 - 201703L: C++17 - 202002L: C++20 注意:有些编译器(如Microsoft Visual Studio)默认情况下可能不会正确报告__cplusplus宏,需要指定特定的编译选项(如/Za)或设置语言标准标志(如/std:c++latest)才能正确报告。对于MSVC,在项目属性中设置“C++语言标准”为“预览 - 最新”或指定/std:c++17等,然后__cplusplus才会正确设置。 二、通过构建系统查看: 1. CMake项目: 在CMakeLists.txt中,我们可以通过设置CMAKE_CXX_STANDARD变量来指定C++标准。要查看当前使用的标准,可以检查这个变量或者通过编译命令查看。 另外,CMake在生成构建系统时,会记录每个目标的编译选项。我们可以通过以下方式查看: - 在CMakeLists.txt中,使用message()打印变量: ```cmake message(STATUS "C++ standard: ${CMAKE_CXX_STANDARD}") ``` - 或者,在构建后查看生成的构建系统文件(如Makefile)中的编译命令,看是否有-std=c++11等标志。 另外,CMake在配置时会记录编译器的默认标准。我们可以通过以下命令在CMake中检测默认标准(需要CMake 3.1.3以上): set(CMAKE_CXX_STANDARD_DEFAULT "${CMAKE_CXX${CMAKE_CXX_STANDARD}_STANDARD_DEFAULT}" CACHE STRING "C++ default standard") 但更简单的方法是,在CMakeLists.txt中不设置CMAKE_CXX_STANDARD,然后通过上述代码检查。 2. 直接查看构建命令: 在构建过程中,编译器命令通常会包含-std=c++xx(g++/clang)或/std:c++xx(MSVC)标志。我们可以: - 对于Makefile:查看Makefile中的CXXFLAGS变量 - 对于CMake生成的Makefile:查看build.ninja或Makefile中的编译命令 - 对于Visual Studio:查看项目属性 -> C/C++ -> 语言 -> C++语言标准 三、在IDE中查看: 1. Visual Studio(引用[1]): 打开项目属性 -> C/C++ -> 语言 -> C++语言标准(或“C++标准”)。这里会显示当前设置。 2. Eclipse(引用[5]): 在项目属性中:C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> GCC C++ Compiler -> Dialect -> Language standard 或者查看其他编译器的类似设置。 四、通过编译器命令查看默认标准: 编译器通常有一个默认的标准(取决于编译器版本)。例如: - g++ --version 可以获取g++版本,然后根据版本可以知道默认标准(如g++ 6.x默认是C++14,g++ 11.x默认是C++17)。 但更准确的是,我们可以通过编译器命令查看默认标准,例如: g++ -dM -E -x c++ /dev/null | grep -F __cplusplus 这个命令会输出预定义的宏,从中到__cplusplus的值。 五、在ROS环境中(引用[2]): ROS项目通常使用CMake,所以检查方法同CMake项目。另外,ROS的构建系统catkin在配置时也会设置一些默认标志。 六、在Windows上使用MinGW(引用[3]): 同样可以通过编译器命令查看,如: g++ -v 然后根据版本判断默认标准,或者使用上述代码检查。 七、在Ubuntu上(引用[4]): 同样适用g++或clang,方法同上。 总结步骤: 方法1:编写代码输出__cplusplus 方法2:检查构建系统的配置(CMake变量、编译器标志) 方法3:检查IDE中的设置 方法4:通过编译器命令查看默认标准 根据用户环境选择合适的方法。 注意:如果项目设置了多个标准(不同目标不同标准),则需要分别检查。 下面我们按环境给出具体步骤: 1. CMake项目(通用): 步骤1:在CMakeLists.txt中,确保没有设置CMAKE_CXX_STANDARD,或者知道设置的值。 步骤2:如果设置了,则直接查看该变量;如果没有设置,则编译器的默认标准会被使用,此时可以通过方法1或方法4检查。 2. 命令行编译: 查看编译命令中是否有-std标志。如果没有,则是默认标准。 3. Visual Studio: 通过项目属性查看。 4. Eclipse: 通过项目属性查看。 考虑到用户可能没有指定标准,那么编译器会使用默认标准。不同编译器的默认标准不同,且随着版本升级而改变。 因此,最可靠的方法是编写测试程序(方法1)。 但是,如果用户无法运行程序(例如交叉编译),则可以通过检查构建系统的标志来查看。 我们给出一个综合回答:</think>### 如何查看当前构建环境使用的C++版本 在C++开发中,验证当前构建环境使用的C++标准版本(如C++11/14/17/20)至关重要。以下是跨平台的检查方法,涵盖命令行、CMake项目、IDE等场景: --- #### 1. **通过代码直接输出版本(通用方法)** 在代码中使用预定义宏 `__cplusplus`: ```cpp #include <iostream> int main() { // 输出C++标准版本号 std::cout << "C++ version: " << __cplusplus << std::endl; return 0; } ``` 编译并运行: ```bash g++ -o version_check version_check.cpp && ./version_check ``` 输出值对应关系: - `199711L` → C++98 - `201103L` → C++11 - `201402L` → C++14 - `201703L` → C++17 - `202002L` → C++20 > **注意**:MSVC需添加编译选项 `/Zc:__cplusplus` 才能正确输出[^1]。 --- #### 2. **检查编译器默认标准** ```bash # GCC/Clang g++ -dM -E -x c++ /dev/null | grep -F __cplusplus # MSVC (开发者命令提示符) cl /nologo /EP /Zc:__cplusplus /TP NUL ``` 输出结果直接显示版本宏的值。 --- #### 3. **CMake项目中的检查方法** 在 `CMakeLists.txt` 中添加: ```cmake # 打印当前C++标准 message(STATUS "C++ standard: ${CMAKE_CXX_STANDARD}") # 检查实际使用的标准(需先启用C++11或更高) target_compile_features(your_target PUBLIC cxx_std_11) ``` 构建时会在日志中显示类似: ``` -- C++ standard: 17 ``` --- #### 4. **IDE环境查看** - **Visual Studio**: 项目属性 → C/C++语言C++语言标准 → 查看下拉选项[^1] ![VS语言标准设置](https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/media/cpp-language-standard-property-page.png?view=msvc-170) - **Eclipse**: 项目属性 → C/C++ Build → Settings → GCC C++ Compiler → Dialect → 查看`-std=`标志[^5] --- #### 5. **构建日志分析** 检查编译命令中的 `-std` 标志: ```bash # 查看Makefile中的编译标志 cat Makefile | grep "CXXFLAGS" # 或捕获实际编译命令 make VERBOSE=1 | grep -oP "\-std=\w++" ``` 输出示例: ``` CXXFLAGS = -std=c++17 -O2 ``` --- ### 关键注意事项 1. **编译器差异**: - GCC/Clang:默认标准随版本升级(GCC 13默认C++17) - MSVC:需显式设置 `/std:c++17` 等选项[^1] 2. **多目标项目**:不同子目录可能使用不同标准,需分别检查 3. **ROS环境**:检查 `CMakeLists.txt` 中的 `catkin` 宏设置[^2] > 通过组合以上方法,可精准定位当前环境使用的C++标准。推荐优先使用代码输出法验证实际生效的标准。 ---
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