Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

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本文介绍了如何利用Open3D库对建筑物点云数据进行立面和平面分割提取。通过加载点云文件,进行降采样,然后使用Open3D的平面分割函数,可以有效地将点云分割为平面和非平面部分,并通过可视化展示结果。

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Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

在建筑物的三维重建和分析中,点云处理是一个重要的任务。Open3D 是一个功能强大的开源库,提供了丰富的点云处理功能。本文将介绍如何使用 Open3D 对建筑物的点云数据进行立面和平面的分割提取。

首先,我们需要导入 Open3D 库和其他必要的库:

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来,我们需要加载点云数据。可以使用 Open3D 的 read_point_cloud 函数来加载点云文件,该函数支持多种点云数据格式。假设我们的点云数据保存在名为 point_cloud.pcd 的文件中:

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(
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