无刷直流电机在Matlab仿真的反电动势波形测量

1.无刷直流电机反电动势为什么是梯形波?
无刷直流电机（BLDC）结构：在BLDC电机中，转子是由永磁体构成，而定子上则安装了驱动转子的多个绕组。当电流通过绕组时，会在转子上产生磁场，从而使转子开始旋转。

反电动势：电机转动时，线圈因切割磁感线，所以产生感应电动势。线圈中产生的感应电动势跟加在线圈上的电压方向相反。我们把这个跟外加电压相反的感应电动势叫作反电动势。

BLDC是感生电动势，一种由于磁场变化而静止导体中产生的一种电动势。

具体来说，在BLDC电机中，定子上的绕组被划分为多个区域，每个区域由一组绕组组成。每组绕组是由不同的材质制成，以产生不同的磁场。当绕组通电时，会在转子上产生一个磁场，从而使转子开始旋转。反电动势的梯形波形是由于不同区域的绕组在不同时间段内通电，并且磁场的强度和方向会随着时间变化。这种梯形波形的产生是由于磁场的切换和绕组的切换所引起的。

无刷直流电机的反电动势对电机控制有着重要的影响，在无感控制中，通过过零信号的组合判断转子的位置，控制逆变器功率器件的开/关实现绕组的换相。

言归正传，旋转的机电也是发电机！观察BLDC反电动势形状的一种简单方法是使用仿真，利用Mtalab，我们可以仿真具有定子开路的单级对数BLDC，这意味着没有线圈被驱动，但是我们可以施加一些扭矩来旋转转子，使其像发电机一样工作，然后测量A相、B相、C相的电压，以得到A相B相、C相的反电动势。可以观察到BLDC电机的反电动势是梯形的。

下图是施加扭矩来旋转转子，使BLDC变为发动机的仿真模型。

通过示波器我们可以观察BLDC的反电动势模型是梯形波

如需仿真模型，可私聊作者。