诊断+ADAS+OTA

UDS

uds:统一诊断服务
协议中一般会包含必须实现的内容以及可选实现内容
还可能包含用户自定义内容。

从OSI七层模型角度，can协议属于数据链路层+物理层,uds协议属于应用层+会话层

uds协议数据会包含在can协议的数据域中，可以通过can总线来进行传输

uds协议中定义了诊断指令，通过发送诊断指令的请求
给ecu，ecu回复响应（类似于http协议，发送请求给服务器，服务器回复响应）

仪表=仪表ecu+仪表屏

诊断主要实现

1、ecu的数据和故障信息的读取
2、往ecu中写入数据

ecu中需要靠软件来实现对于各种诊断指令的处理

常见的诊断指令

1、0x10指令，会话控制指令
后续的所有指令都是在会话上进行的。
类似于访问网站，对服务器的各种请求包含session
id，也是在会话下进行的。

2、0x11指令，重启ecu指令
3、0x27指令，ecu解锁指令

主要从安全性角度来考虑，要想对ecu进行数据的修
改，需要解锁才行，解锁需要密钥的。
4、0x3e指令，会话保持指令

类似于网站的session会话保持，在超时之前都是ok
的

5、0x19指令，读取故障信息指令

6、0x14指令，清除故障信息指令
7、0x22指令，读取ecu中数据指令

8、0x2e指令，往ecu中写入数据指令

can报文的数据域长度8个字节 64个bit位

can报文id 标准can是11位 扩展can是29位

第一列是字节长度 第二列是诊断指令

诊断过程中诊断指令的使用

浏览器--------(http请求)>服务器

浏览器<-(http响应)----服务器

tester(canoe/诊断仪)  (诊断指令请求)-->ecu
tester(canoe/诊断仪)&