NOA高速领航系统

NOA的功能和底层原理

1.自主变道：
传感器检测：使用雷达、摄像头和其他传感器检测周围车辆的位置和速度。
决策制定：基于当前车速、目标车速、周围车辆的速度和位置以及驾驶员的偏好，系统决
定是否变道。
执行：如果决定变道，系统会确保变道是安全的，然后控制车辆进行变道。
2.智慧躲闪：
障碍物测：使用传感器俭测前方的障碍物。
决策制定：如果检测到障碍物，系统会评估是否需要躲避。
执行：如果需要躲避，系统会自动控制车辆进行躲闪操作。
3.锥桶报警及制动：
锥桶检测：使用摄像头和其他传感器检测前方的锥桶或障碍物。
警告与制动：如果系统预测车辆可能与锥桶碰撞，它会首先发出警告，如果驾驶员不采取
行动，系统可能会自动制动。
4.自动限速调节：
限速标志识别：使用摄像头识别路边的限速标志。
速度调整：根据识别到的限速标志和当前车速，系统自动调整车辆速度。
5. 自动汇入主路：
交通流检测：使用传感器检测主路上的车辆流量。
决策制定：基于交通流和车辆的速度，系统决定最佳的汇入时机。
执行：系统控制车辆加速并汇入主路。
6.自动上下匝道：
路径规划：系统根据导航数据知道何时接近匝道。
决策制定：当接近匝道时，系统会评估是否需要上下匝道。
执行：系统会自动控制车辆进入或离开匝道。
从更深层次来看，NOA的底层逻辑涉及到复杂的算法、深度学习模型和大量的数据处理。这
些算法和模型经过大量的训练数据进行训练，以确保其在真实世界中的表现与人类驾驶员相
似或更好。此外，为了确保安全，这些系统还包括多重冗余和故障检测机制。

BSD

变道预警/盲区检测LCA/BSD