pvPortMalloc返回NULL的原因

一、FREERTOS占用内存 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) ) Program Size: Code=78364 RO-data=60184 RW-data=1064 ZI-data=48720 configTOTAL_HEAP_SIZE 是作为ZI-data被编译。 二、FREE...

【C】内存管理 malloc pvPortMalloc

FreeRTOS内存申请函数pvPortMalloc源码分析（10.5.1版本）

这个部分表示这个函数是与特定移植层（port layer）相关的。FreeRTOS 是一个可移植的 RTOS，它可以运行在不同的硬件平台上，而移植层负责处理与硬件相关的操作。这个命名遵循了 FreeRTOS 的命名惯例。FreeRTOS 的命名规范遵循一定的前缀规则，以帮助开发者快速了解函数的返回类型和用途。这个命名方式使得函数的用途和返回类型一目了然，有助于提高代码的可读性和可维护性。作为前缀，表明这个函数是在移植层中定义的，或者是与移植层相关的。它清楚地表明了这个函数的功能是分配内存。

本文介绍了内存管理的相关知识，详细分析了FreeRTOS的五种内存分配方法

内存管理对应用程序和操作系统来说都非常重要。现在很多的程序漏洞和运行崩溃都和内存分配使用错误有关。 FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现，操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型，而不关心这些内存管理函数是如何实现的。这样做大有好处，可以增加系统的灵活性：不同的应用场合可以使用不同的内存分配实现，选择对自己更有利的内存管理策略。比如对于安全型的嵌入式系统，通常不允许动态内存分配，那么可以采用非常简单的内存管理策略，一经申请的内存，甚至不允许被释放。在满足设计要求...

为了使FreeRTOS尽可能容易使用，任务、队列、信号量和事件组这些内核对象不是在编译时静态分配的，而是在运行时动态分配的;FreeRTOS在每次创建内核对象时分配内存，在每次删除内核对象时释放内存。这种策略减少了设计和规划工作，简化了API，并最小化了RAM占用。 动态内存分配是一个C编程概念，不是一个特定于FreeRTOS或多任务处理的概念。它与FreeRTOS相关，因为内核对象是动态分配的，而通用编译器提供的动态内存分配 方案并不总是适用于实时应用程序。虽然可以使用标准C库malloc()和free

文章目录heap_4.c内存堆管理分配内存堆初始化把新构造的结构体插入空闲链表释放还剩空闲字节数历史剩余最小字节数适用范围、特点 heap_4.c 内存堆管理 heap_4也是用链表来管理，但是链表头用的是结构体，链表尾用的是指针，链表尾占用ucHeap内存 数据结构如下 /* Define the linked list structure. This is used to link free blocks in order of their memory address. */ typedef str

现象： 在系统运行过程中，出现如下断言错误：

内存管理一直都是重中之重的知识。内存管理在FreeRTOS系统中是可裁剪可配置的。FreeRTOS提供了5种内存管理方案。暂时可能分析不完5种方案，今天能写多少先写多少，后续有时间了再一点一点的写吧。5中方案对比如下： 方案1：内存一旦分配出去就无法回收了。内存释放函数是一个空函数，什么都没做。 方案2：可以分配内存也可以释放内存。缺点就是可能会造成内存碎片。释放回去的内存不会合并成大块内存。 方案3：和标准C的malloc函数free函数一样，唯一的区别就是对标准C库的内存管理函数做了一个线程安全保护。

理论上windows系统由于使用了虚拟内存技术，所以即使

xPortGetFreeHeapSize() API 函数返回未分配的堆空间总量， （允许优化 configTOTAL_HEAP_SIZE 设置）， 但不提供关于未分配的内存如何被碎片化成小块的信息。如果分配成功， 它会返回指向分配的内存块中最低字节的指针。每个提供的实现都包含在单独的源文件中 (分别是 heap_1.c、 heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c 和 heap_5.c)， 位于主 RTOS 源代码下载内容的 Source/Portable/MemMang 目录下。

上午在调试自己写的一段代码的过程中，发现malloc函数分配内存失败，仔细梳理了一下自己写的代码，失败的malloc操作之前也malloc了两三次，但都是成功的，网 上搜了一下，都提到失败的原因可能是因为之前申请的内存空间出现越界操作，致使malloc分配失败，自己得到了一些启示，回头查看了最近一次malloc申请内存成功后的一些操作，最后调试发现就是最近一次申请的内存空间不足，使用越界，最终导