Robust and Efficient Visual-Inertial Odometry with Multi-plane Priors（PVIO 阅读笔记）

该博客介绍了《Robust and Efficient Visual-Inertial Odometry with Multi-plane Priors》的研究，该研究聚焦于提高视觉惯性里程计（PVIO）的稳定性和效率。通过利用多平面先验信息，该方法能够增强在复杂环境中的定位精度，降低漂移，并提升系统的整体性能。链接指向了研究的GitHub页面，可能包含源代码实现和详细技术细节。