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原创 人形机器人：科技梦想与现实融合的崭新时代
普蓝的使命是推动人工智能技术的发展，通过关节和核心运控系统的创新，为人形机器人赋予出色的运动、感知和决策能力。我们的机器人将成为人类的合作伙伴，能够在医疗、教育、制造、服务和娱乐等领域发挥关键作用，提升生活质量，解决重大问题。底层零部件公司包括鸣治电机、汇川、绿的谐波、固高、海康、瑞芯微、全志等，人形机器人本体包括特斯拉、软银、智元、优必选、宇树、追觅等。随着技术的不断进步和社会的不断接受，人形机器人领域将有望迎来更大的发展机会，成为未来经济增长的新引擎。3、普蓝机器人在人形机器人中的定位。
2023-11-27 17:24:32
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原创 AutoTrack-IR-DR200实机导航实验全解析：从仿真到实战的完整教学解决方案
实机导航是实验的 “最终目标”—— 基于之前建的栅格地图，让小车从 “起点” 自主移动到 “目标点”，还要避开真实障碍物（比如实验台、椅子）。AutoTrack-IR-DR200 的实机导航实验，形成了 “从硬件连接→建图→导航” 的完整功能闭环，对高校学生的实践能力、工程思维培养具有重要意义，具体体现在 3 个方面：。目前对外通讯协议暂未完善，但对高校学生来说，这是很好的 “创新拓展点”—— 后续可基于该协议实现 “多小车协同导航”“上位机远程控制” 等实验，比如：。
2025-09-11 17:21:16
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原创 AutoTrack-IR-DR200导航实验全解析：为教育领域打造的智能导航学习平台
2D Nav Goal：RViz 中的 “2D 导航目标点工具”，是设置导航终点的核心功能 —— 不仅能选 “目标位置”（比如实验室的某个角落），还能选 “目标朝向”（比如机器人到达后要面朝讲台）。Path（路径）：机器人规划出的 “从当前位置到目标点的路线”，在 RViz 中显示为 “红色或绿色的折线”—— 路径越平滑，说明导航规划算法越优（比如 TEB 算法的路径比 DWA 更平滑）。导航程序：调用定位（EKF）、路径规划（DWA/TEB）算法，相当于机器人的 “导航 APP”；
2025-09-11 11:06:25
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原创 AutoTrack-IR-DR200构建栅格地图全解析：为教育领域打造的SLAM学习实践平台
机器人也一样，没有栅格地图，它就不知道 “实验室的桌子在哪、讲台在哪”，更没法自主导航。机器人建图也一样，“虚拟底盘（Gazebo 中）的运动时间” 和 “建图算法（Gmapping）的计算时间” 必须同步，否则建出来的地图会 “歪歪扭扭”，甚至出现 “障碍物重复或缺失”。配置好仿真时间后，下一步就是启动 “建图所需的所有程序”—— 相当于 “打开画板（Gazebo 仿真环境）” 和 “打开画笔（Gmapping 建图算法）”，让虚拟 DR200 底盘能在仿真环境中 “边走边画”。不可或缺的重要组成部分。
2025-09-10 18:17:16
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原创 AutoTrack-IR-DR200底盘仿真详解：为教育领域打造的高效机器人学习实验平台
Gazebo：是 ROS 生态中最常用的 “机器人仿真软件”，就像 “机器人版的模拟经营游戏”—— 你可以在里面搭建任意场景（实验室、教室、仓库），添加虚拟机器人（比如 DR200 底盘），还能模拟传感器数据（比如激光雷达、IMU 的虚拟数据）。要操控虚拟 DR200 底盘，首先得启动 Gazebo 仿真环境 —— 它相当于 “虚拟实验室”，能模拟真实的室内场景（比如实验室的桌子、椅子），还能加载 DR200 底盘的 3D 模型，让你直观看到底盘的运动状态。机器人技术教育中，仿真实验扮演着至关重要的角色。
2025-09-10 17:20:43
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原创 AutoTrack-IR-DR200仿真导航实验详解：为高校打造的机器人学习实践平台
普兰机器人为AutoTrack-IR-DR200平台提供的仿真导航实验环境，解决了机器人学习中的环境搭建难题。该平台将源码获取、目录解读、编译配置全流程标准化，学生无需接触实际硬件即可开展建图、定位、导航等仿真实验。实验环境包含完整的ROS工作空间结构，提供Gmapping、AMCL等核心算法支持，并详细说明了工程编译、系统依赖安装等步骤。这种标准化仿真平台不仅降低了学习门槛，更能帮助学生深入理解机器人导航原理，实现"学中做、做中学"的教学效果，为培养机器人技术人才提供了优质实践资源。
2025-09-10 16:00:50
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原创 面向高校学生的机器人感知与导航算法解析：从建图到路径规划的完整指南
建图算法的目标很简单：机器人第一次进实验室，能通过激光雷达 “扫一圈”，自动生成一张 “哪里有桌子、哪里能走路” 的地图 —— 就像你第一次上选修课，会在笔记本上画 “302 教室在教学楼 2 楼，旁边是卫生间” 的简易图。简单来说，它通过激光雷达扫描得到的环境数据，同时计算机器人自身的位置和周围环境的地图。从让机器人认识环境的Gmapping建图算法，到让机器人智能移动的路径规划算法（全局的Dijkstra和局部的DWA、TEB），这些算法共同构成了自主移动机器人的"大脑"。
2025-09-09 18:04:24
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原创 普蓝机器人 AutoTrack-IR-DR200 外设配置全指南
TOF是激光雷达的核心技术原理，它的工作方式非常有趣：设备发射一束激光，当激光遇到物体后会反射回来，设备通过计算激光从发射到返回的时间差，再乘以光速，就能精确计算出距离。双目深度相机采用双目结构光技术，它模拟了人类双眼的立体视觉原理：通过两个摄像头（像人的两只眼睛）从不同角度拍摄图像信息同一场景，并通过比较两幅图像的差异，计算每个点的距离信息，结构光投射特定图案到场景中，进一步提高了计算精度。本文将带你深入了解这些关键外设的工作原理、配置方法和应用场景，让你能够为自己的项目选择合适的传感器并快速上手使用。
2025-09-09 14:17:00
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原创 AutoTrack-4X教育平台：完整工程编译指南与教学实践
sudo apt-get install -y ros-noetic-pointcloud-to-laserscan 点云转换。sudo apt-get install -y ros-noetic-robot-state-publisher 状态发布。sudo apt-get install -y ros-noetic-teb-local-planner # 路径规划算法。sudo apt-get install -y ros-noetic-robot-localization 机器人定位。
2025-09-03 16:22:29
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原创 AutoTrack-4X教育平台：DR100底盘仿真环境学习指南
安装键盘控制包（如果未安装）sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard# 启动键盘控制rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py# 按照提示使用以下按键控制：# u i o。AutoTrack-4X平台的DR100底盘仿真环境为高校学生提供了一个理想的学习平台，通过Gazebo和RViz的完美结合，让学生能够在虚拟环境中获得真实的机器人开发体验。
2025-09-03 16:20:23
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原创 普蓝为为高校学生生打造易懂ROS零基础学习教程操作系统指南
但很多同学在入门时会遇到 “术语太晦涩”“命令记不住”“实践无从下手” 的难题 —— 为解决这些痛点，普蓝机器人结合教育行业需求，专为本科生研发了这套 “理论 + 实战” 双驱动的 ROS 基础教程，用通俗的语言、详细的步骤、贴合学习规律的逻辑，带您轻松打通 ROS 入门之路。普蓝机器人自研的 ROS 基础教程，不仅带你掌握 “命令、文件、通信” 这些核心技能，更会帮你建立 ROS 的 “系统思维”—— 让你未来面对复杂机器人项目时，能快速拆解问题、高效开发。ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。
2025-09-02 18:27:36
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原创 果蔬采摘机器人：自动驾驶融合视觉识别，精准定位，高效作业
在智慧农业的快速发展中，果蔬采摘机器人以其自动驾驶技术与视觉识别技术的完美融合，正逐步成为农业生产中的重要力量。这些机器人不仅实现了对果蔬的精准定位，还显著提高了采摘效率，展现了强大的技术优势。
2025-08-30 17:49:40
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原创 普蓝自研AutoTrack-4X导航套件平台适配高校机器人实操应用
SLAM（即时定位与建图）：相当于机器人的 “眼睛 + 大脑”—— 机器人在陌生环境中，一边通过传感器 “观察” 周围（比如激光雷达扫环境、IMU 感知自身姿态），一边计算自己的位置，同时画出环境地图，就像人在陌生校园里 “认路 + 画路线图” 的过程。多协议通信能力：支持 CAN 总线（连接底盘）、以太网（传大数据，如点云）、串口（连 IMU）等 —— 学生可通过分析不同通信协议的数据格式，理解 “硬件如何与软件交互”，比如用串口工具查看 IMU 的姿态数据，直观理解 “机器人如何感知自身状态”。
2025-08-30 17:39:40
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原创 普蓝超强承重越野移动机器人底盘轻松应对复杂路段
三重防护设计叠加，让底盘轻松满足重载、防震、越野三大核心要求，同时机器人的封闭式机体有着高防水等级的对外通讯和供电接口等设计，在各种复杂挑战性路段中移动机器人即便承载精密仪器，也能在复杂颠婆地形中保持稳定行驶，为移动机器人的安全运行筑牢基础。深圳普蓝机器人的超强承重越野性移动机器人底盘，独立四轮悬架与独立四轮驱动机械结构设计，拥有强大的动力系统和卓越的稳定性，以 “硬核结构 + 全面性能 + 广泛适配” 的优势，为特殊作业机器人的开发与部署提供了强力支撑。
2025-08-25 18:16:33
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原创 差速移动机器人中的智能感知系统在复杂狭窄环境中穿梭自如
差速移动机器人的高精度 SLAM（即时定位与建图）算法与智能导航技术的深度融合，因此具备了环境感知、自主定位、路径规划及动态避障四大核心能力，这四大能力如同机器人的 “眼”“脑”“腿”，协同作用确保其在复杂室内环境中顺畅运行。路径规划能力可根据任务需求和实时环境，快速规划出最优行驶路径，避免绕路，提升任务效率；在这些复杂狭窄的应用场景中差速转向移动机器人的智能感知系统与快速响应能力的使其能够精准快速识别障碍物和理解周围环境的能力，并迅速做出反应建立新的途径并避开障碍物，减少人工干预，提升工作效率。
2025-08-22 17:20:14
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原创 智慧巡检新标杆：智能移动机器人——电力行业的守护者
这些不知疲倦的"钢铁守护者"，正在用科技的力量重新定义电力安全的标准，为万家灯火筑起一道智能化的防线。它们的广泛应用，不仅代表着巡检方式的变革，更预示着电力行业运维管理全面进入"数智时代"。在"双碳"目标下，电力系统正加速向新型电力系统转型，智能巡检机器人作为不可或缺的技术支撑，将继续拓展应用边界——从传统发输变配环节，延伸到新能源电站、储能设施、充电网络等新兴领域。国网某研究院测试表明，智能巡检系统对变压器油温异常的预警准确率达99.3%，对绝缘子污闪的识别率较人工提升40%，真正实现了"防患于未然"。
2025-08-21 16:57:58
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原创 AutoTrack-IR-DR200平台的构建与实现过程
AutoTrack-IR-DR200是一款专为室内复杂环境自主移动任务设计的平台，深度融合高精度SLAM（即时定位与建图）算法与智能导航技术，具备环境感知、自主定位、路径规划及动态避障四大核心能力。基于模块化系统设计，支持激光雷达、深度相机、IMU（惯性测量单元）、超声波等多种传感器集成，提供灵活的扩展接口，便于用户进行二次开发及功能定制。：以太网、USB3.0 、I2C 、SPI 、I2S 、GPIO。：集成激光雷达、IMU、深度相机等传感器，获取全方位环境信息。：模块化设计，支持功能定制与二次开发。
2025-08-21 16:50:14
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原创 DR200 室内差速转向移动机器人：自主导航与自主避障的核心技术解析
能精准找路、会安全避障” 是产品落地的关键。普蓝 DR200 室内差速转向移动机器人，依托 “硬件协同 + 算法优化” 的技术架构，将自主导航与自主避障深度融合，在狭窄通道、动态人流、设备密集等复杂室内环境中实现稳定运行，成为教育科研、商业服务、工业物流领域的核心智能移动载体。同时，深度相机支持目标分类功能，能区分 “行人”“货架”“货物” 等不同障碍类型，为后续避障策略提供决策依据（如对行人采用 “减速避让”，对固定货架采用 “绕行避让”）。
2025-08-20 16:34:50
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原创 差速转向机器人研发：创新驱动的未来移动技术探索
与传统转向方式相比，差速转向无需复杂的机械结构或额外的转向装置，大大简化了设计，提高了系统的可靠性和灵活性。在机器人行驶过程中，通过精确控制两侧驱动单元的速度差，可以实现从直线行驶到平滑转向的无缝切换，甚至完成原地旋转等高难度动作，为机器人在复杂环境下的作业提供了强有力的支持。为了克服这些难题，研发团队不断探索新技术、新材料的应用，如采用先进的传感器融合技术提升环境感知能力，利用深度学习算法优化路径规划与运动控制策略，以及研发高强度、轻量化的复合材料以增强机器人的耐用性和适应性。
2025-08-19 17:12:34
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原创 差速转向移动机器人的灵活稳定与无惧复杂环境
室内差速转向移动机器人以安全灵活全方位灵活为根基，以强大自主导航避障为核心，以开放可扩展为灵魂，其中移动机器人的自主导航与自主避障系统不仅确保了机器人的基本运行能力，更是通过 “精准、安全、灵活” 的特性，为各领域的智能化应用提供了可靠支撑。教育科研先锋：作为高校及研究机构的理想平台，差速转向移动机器人完美支持ROS（机器人操作系统）、MPRT、PIXHAWK等开源项目，助力开展机器人学、人工智能、机器视觉、多传感器融合及大模型应用等前沿教学与研究项目，显著降低科研门槛。
2025-08-19 16:49:55
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原创 DR200差速移动机器人的多功能感知系统与多场景应用
1、视觉识别系统，在 DR200 差速移动机器人的 “感知体系” 中，视觉识别系统如同机器人的 “智慧双眼”，凭借精准的图像采集与智能分析能力，打破传统单一传感器的感知局限，为机器人在教育科研、商业服务、工业场景中的复杂任务提供核心视觉支撑。移动机器人的深度感知系统通过专属硬件与算法协同，突破传统 2D 感知的局限，精准获取环境中物体的深度坐标与三维轮廓，为机器人在复杂室内场景中的自主导航、目标交互、安全避障提供关键数据支撑，成为连接机器人与物理空间的重要纽带。二、DR200差速移动机器人的多场景应用。
2025-08-18 15:54:00
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转载 自动驾驶领域的新突破：阿克曼转向移动机器人创新发展进展
阿克曼转向机制是一种古老而又现代的转向系统，它通过设计使得车辆在转弯时内外轮有不同的转角，从而实现平滑且高效的转弯。这一机制在移动机器人中的应用，使得机器人能够在复杂的环境中实现精确的转向控制。
2025-08-14 14:59:47
45
原创 移动机器人底盘在高校科研中的AI智能教育应用
普蓝机器人的移动机器人底盘，凭借卓越的性能和强大的可扩展性，成为 ROS 教育、AI 教育、机器视觉及大模型应用领域二次开发的理想工具，广泛适配多种场景，为大学、科研院所等机构提供了无限的创新可能。在 AI 教育和机器视觉研究中，开发者可以根据具体需求搭载不同的设备，进行多样化的实验和项目开发，拓展了底盘的应用范围。在二次开发中，即使搭载了多种实验设备，底盘依然能够保持良好的运动性能，为各类功能的实现提供可靠的动力保障。通过 AI 算法的控制，实现对果蔬的精准识别和采摘，大大提高了农业生产的自动化水平。
2025-08-14 14:42:56
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原创 ROS教育中自动驾驶机器人的技术融合与技术创新
深圳普蓝机器人推出的自动驾驶机器人，以 ROS 系统为基础架构，深度融合 AI 框架，凭借强大的技术性能与开放的二次开发能力，为高校师生和科研人员提供了高效的创新平台，在智能教育及多场景应用中展现出卓越的技术实力。为基础，这一被全球学术界广泛认可的开源系统，为机器人的模块化开发提供了标准化接口，使学生和科研人员能够快速调用导航、感知、控制等核心功能模块，降低了底层开发的技术门槛。其稳定的控制性能和扩展能力，能够模拟真实场景中的机器人工作状态，为相关领域的技术创新提供可靠的实验数据。
2025-08-12 17:51:15
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原创 3D视觉系统在机器人行业中的应用
但是，此视觉系统仅处理二维（平坦）空间，从而将可用于机器人的信息限制为对象在X-Y平面中的位置及其绕Z轴的旋转（角度位置）。视觉系统现在可以确定空间中物体的位置和方向。机器人可以识别在一定距离内可能出现的任何姿势的物体，从而允许机器人使用随机的方向和位置对目标物体进行操作。另外，机器人可以识别堆叠的或堆积的顶部物体，这对于二维视觉来说是不可行的，并且可以在规划其运动轨迹时确定到物体的距离。视觉引导机器人技术（VGR）具有成熟的2D成像技术，但是经济高效的3D技术的出现使机器人应用的可能性更大。
2025-08-11 16:32:14
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原创 普蓝DR100多地形移动机器人底盘：教育实验开发的全能平台
后者则能通过自适应调节车轮高度，确保底盘在凹凸不平的地面保持平稳，无论是模拟野外勘察的碎石路，还是农业采摘场景的田间地头，都能为传感器数据采集和算法验证提供稳定的运动基础。学生可直接调用 ROS 系统中的导航、定位、感知等功能包，快速搭建实验场景 —— 例如在仿真环境中用 Gazebo 模拟仓储配送路径规划，再通过 ROS 节点将算法部署到实体底盘，实现 “虚拟调试 - 真机验证” 的闭环开发，大幅提升学习效率。普蓝底盘的多场景适配能力，打破了实验室与产业应用的壁垒，使教育实验成果更具实践价值。
2025-08-11 16:27:32
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原创 Sora: 颠覆视频生成，引爆人工智能革命
Sora的出现将引起人们对视觉技术和视频生成的重新审视，为未来的技术发展开辟了广阔的前景。传统的视频生成技术通常采用基于逐帧生成的方法，这种方法存在一些明显的问题，比如视频中的物体可能出现不连贯的运动和外观。这一结合创造了一种全新的视频生成方式，不再是简单的逐帧图像生成，而是确保视频中的物体遵循特定的物理规律，保持动作的连贯性。通过结合逻辑推理和常识理解能力，Sora能够生成具有连贯性和真实感的视频内容，为具身智能技术的发展提供了新的思路和方法。总之，Sora的出现标志着视觉技术领域的新时代的到来。
2025-08-05 16:21:11
772
原创 DR100底盘仿真：提升机器人巡检效率与精度的
在现代机器人技术的发展中，底盘仿真是机器人移动系统研究的一个重要方面，尤其是在室外差速转向机器人巡检过程中，仿真环境的精确搭建为机器人性能测试和调试提供了强有力的支持。DR100底盘仿真是一个基于ROS（机器人操作系统）平台的仿真系统，它为用户提供了便捷的操作界面和强大的功能，可以帮助研究院、大学教育机构以及企业在机器人研发过程中更高效地进行系统调试与优化。界面中会显示一个可调节的滑块，用户可以通过调整线速度和角速度的值，控制机器人在仿真环境中的运动。- u/i/o：分别控制机器人向前、向上、向右的运动。
2025-08-05 16:18:30
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原创 AutoTrack-4X 导航系统：从架构解析到三维仿真与工程实践
AutoTrack-4X 是普蓝机器人推出的一套基于 ROS（机器人操作系统）的高性能导航系统，以多传感器融合为核心，集成了激光雷达、IMU（惯性测量单元）、里程计等感知设备，具备高精度定位、实时建图、自主路径规划与智能避障四大核心功能。其设计理念兼顾 “开源灵活性” 与 “工程可靠性”，既支持科研场景下的算法二次开发，又能满足工业级机器人自主导航的稳定需求。
2025-08-05 15:44:23
1064
原创 基于RT-Thread的机器人底盘控制器系统设计与实现
RS-232是一种经典的串行通信标准，由美国电子工业协会（EIA）于1962年制定，正式名称为EIA-232。系统还预留了RS-232接口与ROS上位机通信的能力，为未来扩展提供了可能。系统预留的RS-232接口为未来扩展提供了可能，可方便地接入ROS等机器人操作系统，实现更复杂的导航和路径规划功能。· 支持多种通信接口：7个串口、2路CAN总线、2路RS485、2路RS232。· 采用负逻辑：逻辑1为-3V至-15V，逻辑0为+3V至+15V。· 常见数据格式：8位数据位，无校验，1位停止位。
2025-08-04 16:01:19
818
原创 室外移动机器人底盘：为高校、研究所和企业提供二次开发支持
深圳普蓝机器人凭借其卓越的技术实力，推出了一款高性能拓展性强且易于开发的室外移动机器人底盘，有着全面的功能配置和灵活性的应用为高校、研究所和企业提供强大的支持，能够搭载100公斤的大型外部设备。或通过安装抓持器，实现移动抓取等任务。无论是高校的教学研究、科研单位的实验研究，还是企业的工程应用，开发者都可以利用这一平台进行灵活的二次开发，实现个性化的功能需求。此外，底盘配备了30Ah大容量磷酸铁锂电池，不仅提高了电池的能量密度，还增强了电池的安全性，确保机器人能够长时间运行，适用于各种室外工作场景。
2025-08-04 15:53:20
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原创 AutoTrack-4X平台的构建与实现过程
AutoTrack-4X 是一款面向复杂环境自主移动任务的导航套件平台，集成高精度SLAM（即时定位与建图）系统与智能导航算法，具备卓越的环境感知、自主定位、路径规划与动态避障能力。该平台采用四轮独立差速驱动设计，具备原地转向、全向移动等优异的机动性能，适用于仓储物流、户外巡检、农业作业、科研验证等多种场景。系统模块化设计，支持激光雷达、深度相机、IMU、RTK等多种传感器集成，便于用户进行二次开发与功能扩展。：支持激光雷达、IMU、深度相机、RTK-GPS等多种传感器。
2025-08-01 16:31:27
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原创 DR100差速转向机器人底盘助力高校企业创新应用
在现代智能科技的推动下，机器人技术的应用日益广泛，尤其是在复杂地形的适应能力和高负载能力方面，机器人正成为各行业自动化的核心工具。深圳普蓝机器人的四轮四驱差速转向机器人，凭借其卓越的设计与强大的性能，已成为各类科研、教育与企业领域的理想选择。企业在实际应用中，也能依靠其智能功能，提升作业效率与质量。四轮四驱差速转向机器人底盘，在一些复杂性的户外环境中他都能够很好的应对无论是崎岖的山地、泥泞的雨林还是冰冻的极地，具备强大的越障能力和极高的适应性，能够在各种地形条件下执行任务，轻松应对复杂的户外地理条件。
2025-07-31 18:00:28
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原创 DR100 底盘构建助力高校、研究所与企业创新型全能机器人平台
普蓝DR100 底盘凭借其出色的机械性能、强劲的动力、、智能的系统、可靠的安全设计、开放的开发环境和强大的拓展性，成为连接理论研究与实际应用的桥梁。普蓝DR100 底盘凭借独特的机械设计、强劲的动力性能和开放的开发环境，在教育教学、科学研究、工程勘测、能源巡检、矿区运输、智慧安防等场景中大放异彩，成为各领域的 “万能移动基座”。普蓝公司自研的 DR100 底盘，凭借卓越的机械设计、强劲的动力系统和开放的开发环境，成为满足这些需求的理想选择，为不同类型的用户提供了高效、可靠的机器人移动平台。
2025-07-30 14:05:15
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原创 DR100底盘三维仿真导航与三维建图——为大学机器人教研赋能
DR100底盘作为一款高性能的机器人平台，采用先进的三维建图算法，能够在多种复杂环境下进行精准的建图与导航，为教育科研提供了强大的支持。通过这一平台，学生可以轻松上手，快速掌握激光雷达建图技术，探索其在不同场景中的应用。LIO-SAM结合了激光雷达与惯性测量单元（IMU）的数据，能够提供更为精确的建图结果，适用于需要高精度建图的场景，尽管它的计算需求较高。- LeGO-LOAM：这是一种轻量级激光雷达里程计和建图算法，具有较高的实时性，适合应用于要求实时反馈的场景，如动态环境中的移动机器人导航。
2025-07-29 16:32:53
552
原创 室外差速转向机器人底盘：科研与产业创新基石
企业在进行产品研发时，利用开放的开发接口和丰富的开发资源，能够加速产品的迭代升级，快速推出适应市场需求的机器人产品。四轮独立悬架则如同为机器人安装了智能避震系统，无论是崎岖的山路、颠簸的石子路，还是坑洼不平的工地，都能保证机器人行驶的平稳性，减少震动对搭载设备的影响。有限公司精心打造的室外差速转向机器人底盘，以其卓越的性能和广泛的适用性，成为高校、科研院所及企业在机器人相关领域开展研究与应用的理想选择。在科技飞速发展的当下，机器人技术的应用领域不断拓展，对高性能机器人底盘的需求也日益增长。
2025-07-29 16:26:52
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原创 DR100 底盘助力高校、研究院与企业创新的全能机器人平台
普蓝DR100 底盘凭借其出色的机械性能、强劲的动力、、智能的系统、可靠的安全设计、开放的开发环境和强大的拓展性，成为连接理论研究与实际应用的桥梁。普蓝DR100 底盘凭借独特的机械设计、强劲的动力性能和开放的开发环境，在教育教学、科学研究、工程勘测、能源巡检、矿区运输、智慧安防等场景中大放异彩，成为各领域的 “万能移动基座”普蓝公司自研的 DR100 底盘，凭借卓越的机械设计、强劲的动力系统和开放的开发环境，成为满足这些需求的理想选择，为不同类型的用户提供了高效、可靠的机器人移动平台。
2025-07-29 16:20:53
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原创 足式机器人步态控制（5）：控制框架
随后，基于相位分析方法，确定机器人的步态行为，基于模型预测控制理论和动力学模型，通过预测未来一系列步态阶段的动态响应，从而实现更为精确的步态规划。最后，基于构建的足式机器人模型，将足底的力和力矩映射到各个电机的转矩，也即完成了足式机器人的步态控制。的研究领域中，步态控制一直处在科研的前沿，探讨如何优化足式机器人的步态以逼近人的步态行为，提高其运动稳定性和适应性，这对于机器人在各种环境中执行任。：控制机器人的方向，遥控指令中的转向速率用于调整机器人的转向角速度，实现灵活的方向变化。：使用二次规划方法来优化。
2025-07-22 14:57:55
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原创 遇到 hdl_graph_slam 运行效果不佳或 MarkerArray 报错的问题，通常与数据配置、参数调整或环境依赖有关。
**替代方案**：对比测试[LIO-SAM](https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM)或[LeGO-LOAM](https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM)。-- 确保IMU启用 -->- 检查`/odom`、`/map`、`/hdl_graph_slam/markers`等话题是否正常发布。- **关键参数文件**：`hdl_graph_slam/launch/params.yaml`
2025-03-25 11:58:59
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原创 足式机器人步态控制（4）：欧拉离散
通过前向欧拉法的应用，我们成功地将足式机器人的连续时间状态方程离散化，为步态控制提供了更为准确的数学工具。结合先进的控制策略，如模型预测控制和传感器信息融合，我们可以实现对足式机器人的高效、稳定的步态控制。在前文中，我们已经对足式机器人的步态控制进行了数学建模，并从状态变量的选取、状态方程推导、到控制策略的选择进行了初步的讨论。然而，该状态方程是连续的，无法直接在计算机中进行处理，需要将其离散化。为状态方程的更新时间，也为程序的执行步长，通常取值在1ms—10ms之间。（2）离散后的状态方程。
2023-12-06 09:41:16
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