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RSS订阅原创 CAN通信协议基础教程：原理、架构及应用
在当今的电子系统中，通信协议是实现设备之间高效、可靠交互的核心技术。从简单的传感器网络到复杂的汽车电子系统，通信协议都扮演着至关重要的角色。CAN（Controller Area Network，控制器局域网）通信协议作为一种高性能的串行通信协议，因其卓越的可靠性和灵活性，被广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。本文将解析CAN通信协议的原理、架构和应用，为初学者提供一个系统的学习框架，也为有一定基础的读者梳理知识要点，加深理解。文中不足的地方还请大家多多指点。
2025-06-08 16:12:43
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原创 基于维特6轴IMU模组和ESP32来控制2维舵机云台
维特智能的6轴IMU模组可以自动输出角加速度、陀螺仪、角度等信息，并且可以通过串口或者I2C读取，因此我们可以直接将读取到的IMU姿态角映射到PWM波的脉宽，从而实现2维舵机云台的简单控制。本文使用ESP32S3通过串口读取IMU数据并生成对应的PWM波控制2维舵机云台。以上已经通过ESP32的串口功能成功读取到imu模组输出的信息，但是要驱动舵机的话，需要PWM波，这里就不具体介绍PWM的相关理论了，而是简单介绍一下ESP32的PWM资源。本文使用的是ESP32S3，其PWM资源如下。
2025-05-28 09:00:00
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原创 ESP32串口通信（胎教级教程）
ESP32 DevKit-C 开发板基于 ESP32 芯片，该芯片总共支持3个 UART 接口，分别是 UART0、UART1 和 UART2。
2025-05-25 15:25:07
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原创 常用git命令及工作流程
如果远程分支名和本地分支名相同就可以只写一个名，即git push -u <远程分支名>，一般是git push origin <远程分支名>（这里远程分支名如果不存在的话会自动创建并推送）7.建议每次在push前先git pull（git pull 默认会从当前分支跟踪的远程分支拉取代码并尝试合并）拉取仓库的更新 确保自己是基于当前分支的最新版本来提交的，主要是由于协作开发的缘故。参数会建立本地分支与远程分支的跟踪关系，后续推送或拉取只需使用git push或git pull即可，无需再指定远程分支）
2025-05-22 21:25:38
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原创 数据结构之链表
双链表的插入逻辑跟单链表类似，只不过要处理2个指针，一个是next，一个是prior。在删除结点时，要找到被删除结点的前一个结点；结构，是一种常见的基础数据结构，它由一系列节点（Node）组成，每个节点包含。1.每个结点包含数据元素和两个指针，一个指向后继结点，一个指向前驱结点。1.链表最后一个结点的指针指向第一个结点，在逻辑上形成一个闭环。删除时要先找到被删除节点的前一个结点，然后对接其前后的结点。2.只能从头到尾遍历，每个结点只能访问它的后一个结点。1.每个结点包含数据元素和一个指向下一结点的指针。
2025-03-15 00:05:59
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原创 C语言笔记v1
虽早在大一便初涉C语言之境，然彼时仅为应试而仓促突击，未得其精髓，亦未能系统研习。趁着研一寒假，又把C语言回炉重造了一番，记下这篇笔记。常言道，C语言要学是永远学不完的，因此该笔记为v1版本，后续还会继续补充。该笔记并不对所有C语言知识面面俱到，而是笔者择其要者而记，其间难免有疏漏与不足，恳请诸位大佬前来指正，多多交流，以期共同进步~。
2025-03-02 22:13:47
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原创 基于遗传算法的TSP问题优化（超详细）
定义一个嵌套列表city，内部包含各个城市的数据，每一个数据为[城市号,x坐标,y坐标]，再定义一个列表number记录每个城市的城市号，后续通过number里的城市号来从city里检索其对应城市的坐标等数据。当然，这些城市的x,y坐标可以随意定义，甚至城市数量也可以任意。本文这里定义20个城市。# 定义一个20*3的矩阵，分别代表20个城市以及各自的x和y坐标。
2024-06-30 13:33:26
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空空如也
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