Ubuntu升级CMake版本且不影响ROS等其他依赖和库

### 在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS 和 CMake 的指南 #### 安装 ROS 在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS 的版本为 Melodic Morenia[^2]。以下是 ROS 的安装步骤： 1. **设置源** 首先需要设置 Ubuntu 的软件源，确保系统更新到最新状态。 ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. **添加 ROS 源** 添加 ROS 官方的软件仓库，并导入密钥环以验证包的真实性。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. **更新包索引并安装 ROS** 更新包索引后，可以选择安装桌面完整版或基本版。桌面完整版包含所有 ROS 功能和工具。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4. **初始化 `rosdep`** `rosdep` 是一个工具，用于解决依赖项问题。 ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 5. **环境配置** 将 ROS 的环境变量添加到 `.bashrc` 文件中。 ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. **安装其他依赖** 安装 `rosinstall` 工具以及其他常用依赖。 ```bash sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` --- #### 安装 CMake 直接通过 `sudo apt-get install cmake` 安装的 CMake 版本较低[^1]，可能会导致后续操作中出现兼容性问题。因此推荐使用源码编译安装高版本 CMake。 1. **卸载旧版本 CMake（如果已安装）** 如果系统中已有低版本 CMake，则需要先卸载。 ```bash sudo apt remove cmake ``` 2. **下载并解压 CMake 源码** 访问 [CMake 官方网站](https://cmake.org/download/) 下载最新版本的源码压缩包，或者使用以下命令下载。 ```bash wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.27.0/cmake-3.27.0.tar.gz tar -xvzf cmake-3.27.0.tar.gz cd cmake-3.27.0 ``` 3. **编译并安装** 使用以下命令编译并安装 CMake。 ```bash ./bootstrap make sudo make install ``` 4. **验证安装** 安装完成后，可以通过以下命令检查 CMake 版本。 ```bash cmake --version ``` --- ### 注意事项 - 确保在安装 ROS 和 CMake 时，不要混合使用不同版本的依赖，以免造成冲突[^1]。 - 如果遇到权限问题，可以尝试使用 `sudo` 提升权限[^2]。 - 在安装过程中，如果出现错误提示，可以根据具体错误信息查阅官方文档或社区支持[^3]。 ---