10.中断编程4——按键驱动之多路复用poll实现实验

本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_Xian/article/details/120716050

本文介绍了在Linux环境下，如何利用多路复用的poll函数来实现按键驱动程序，详细阐述了poll的概念、使用场景、函数介绍及应用程序编程方式，并探讨了驱动中poll接口的实现，提供了相关的源代码示例。

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文章目录

多路复用select和poll的概念
poll函数的使用介绍
应用程序poll的编程方式
有个问题
poll驱动的实现
完整代码

多路复用select和poll的概念

多路复用的使用场景：
多个设备都可能有数据到来，可以使用多路复用select、poll进行监控各个fd
在这里插入图片描述

poll函数的使用介绍

poll的应用：
1，需要打开多个文件(多个设备)

2， 利用poll来实现监控fd的读，写，出错
	#include <poll.h>

   int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
   参数1： 表示多个文件描述符集合
		struct pollfd描述的是文件描述符到信息
		struct pollfd {
           int   fd;  //文件描述符
           short events;   //希望监控fd的什么事件：读，写，出错
						POLLIN 读，
						POLLOUT 写，
						POLLERR出错
           short revents;    //结果描述，表示当前的fd是否有读，写，出错
						//用于判断，是内核自动赋值
						POLLIN 读，
						POLLOUT 写，
						POLLERR出错
		};
	参数2：被监控到fd的个数
	参数3： 监控的时间：
				正： 表示监控多少ms
				负数： 无限的时间去监控
				0： 等待0ms，类似于非阻赛
	返回值： 负数：出错
			大于0，表示fd中有数据
			等于0： 时间到

应用程序poll的编程方式

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>


struct key_event{
   
   
	int code; // 表示按键的类型:  home, esc, Q,W,E,R,T, ENTER
	int value; // 表示按下还是抬起 1 / 0
};

#define KEY_ENTER		28

int main(int argc, char *argv[])
{
   
   
	int ret;
	struct key_event event;
	char in_buf[128];

	int fd = open("/dev/key0", O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
   
   
		perror("open");
		exit(1);
	}

	//监控多个文件fd
	struct pollfd pfd[2];

	pfd[0].fd = fd; //监控按键设备
	pfd[0].events = POLLIN;

	pfd[1].fd = 0; //标准输入
	pfd[1].events = POLLIN;
	
	while(1)
	{
   
   
			ret = poll(pfd, 2, -1); // 驱动需要去实现poll接口，类似于open， read，
			printf("ret = %d\n", ret);
			
			if(ret > 0)
			{
   
   
				if(pfd[0].revents & POLLIN)
				{
   
   
					read(pfd[0].fd, &event, sizeof(struct key_event));
					if(event.code == KEY_ENTER)
					{
   
   
						if(event.value)
						{
   
   
							printf("APP__ key enter pressed\n");
						}else
						{
   
   
							printf("APP__ key enter up\n");
						}
					}
				}
				if(pfd[1].revents & POLLIN)
				{
   
   
					fgets(in_buf, 128, stdin);
					printf("in_buf = %s\n", in_buf);
				}
			}else{
   
   
				perror("poll");
				exit(1);
			}
	}



	close(pfd[0].fd);


	return 0;

}

有个问题

如果应用中使用poll对设备文件进行了监控，那么设备驱动就必须实现poll接口

poll驱动的实现

unsigned int key_drv_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *pts)
{

	// 返回一个mask值
	unsigned int mask;
	// 调用poll_wait,将当前到等待队列