先再写一个两块板之间的数据传输

最新推荐文章于 2024-10-07 16:13:47 发布

田瞩

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分类专栏： ZigBee 文章标签： Zigbee 通讯组网快速发送数据

本文链接：https://blog.csdn.net/CSDNhejingzhou/article/details/49453459

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本文详细介绍了如何在ZigBee协议栈ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中配置串口，并实现数据的周期性发送与接收。通过具体代码示例，展示了配置串口参数、定义数据包处理函数、设置数据发送周期等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我想写的是ZigBee的广播组播点对点播，但是他们都是建立在这个传输的之上，所以先学习这个吧，顺便我也在学习一下。

首先打开一个协议栈。ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0 \ Projects \ zstack \ Samples \ SampleApp \ CC2530DB 怕你们弄混了就把目录贴出来。

一、首先配置一下串口：

1 先在SampleApp.c文件中添加串口头文件 #include "MT_UART.h"

2 然后在void SampleApp_Init( uint8 task_id )函数下添加以下内容。

void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
  SampleApp_TaskID = task_id;
  SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
  SampleApp_TransID = 0;
  
<span style="color:#cc6600;">  MT_UartInit();
  MT_UartRegisterTaskID(task_id);//注册串口
  HALUARTWrite(0,"Reset",sizeof("Reset"));//提示复位  协调器复位一下  就打印一次也是证明串口配置好得标志</span>

/*

然后go to 进去MT_UartInit()；函数

你会看到：

</pre><pre name="code" class="cpp">void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;


  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;


  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             =<span style="color:#33cc00;"> MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE</span>;
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;

</pre><pre name="code" class="cpp">*/

 然后  go to 到上边绿色的的值

</pre><pre name="code" class="cpp">会看到

#if !defined( MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW )
  #define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW       TRUE     <span style="color:#ff0000;">//如果你用的是 两线的串口DDL 那么就需要修改成 FALSE</span><div class="client_siderbar_list_item">
</div>
#endif


#if !defined MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE
#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE        <span style="color:#ff6666;"> HAL_UART_BR_38400 </span><span style="color:#cc0000;">   //这一句就是波特率值  默认  38400  我们改成 115200</span>
#endif
#define MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD        MT_UART_THRESHOLD
#define MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF      MT_UART_RX_BUFF_MAX
#if !defined( MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF )

}

到这步我们的串口配置完了。如果烧到板子中复位就会打印Reset

打印出来的是不是乱码了！！！！！！！！！！！！！

进行一下配置

结果：

//////////////////////////////////////////////***************************************************************************************///////////////////////////////////////////////

接下来才是正事。

二 .Dat for Receive And Send

回到SampleApp.c文件

先看看uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  (void)task_id;  // Intentionally unreferenced parameter

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        // Received when a key is pressed
        case KEY_CHANGE:
          SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;

        // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
        case AF_INCOMING_MSG_CMD: 
          SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );<span style="color:#ff0000;">//这是接收到的数据包处理函数   go  to  进去</span>

/*
         <span style="color:#009900;"> void SampleApp_MessageMSGCB( </span><span style="color:#993399;">afIncomingMSGPacket_t</span><span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#009900;">*pkt )  </span><span style="color:#993399;">//我们的数据都在这里面 可以 go  to</span>

<span style="color:#993399;"> 进去  发现他是一个结构体   然后再go  to   afMSGCommandFormat_t  就会发现我们的数据都在那里 。
</span><span style="color:#009900;">          {
            uint16 flashTime;


            switch ( pkt->clusterId )
               {
             case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:</span><span style="color:#ff0000;">//发送定义的数据包ID  #define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID     1</span>

<span style="color: rgb(51, 204, 0); white-space: pre;">			</span><span style="color:#ff0000;">//添加  HalUARTWrite(0,"I get  data",sizeof("<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">I get  data</span>"));//提示收到数据</span><span style="color:#33cc00;">
          </span><span style="color:#009900;">   break;


             case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
             flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
             HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
             break;
              }
          }
          */</span>
          break;

        // Received whenever the device changes state in the network
        case ZDO_STATE_CHANGE:
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          {
            // Start sending the periodic message in a regular interval.   <span style="color:#ff0000;"> //下面的的三个参数决定发送数据的周期命脉</span>
            osal_start_timerEx(<span style="color:#ff6666;"> SampleApp_TaskID,   </span><span style="color:#ff0000;">//它就是任务ID  函数开头定义了 SampleAPP初始化任务ID</span><span style="color:#ff6666;">

                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,    </span><span style="color:#ff0000;"> //他在SampleApp.h文件中    #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT   0x0001</span><span style="color:#ff6666;">
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT </span>);  <span style="color:#ff0000;">//  #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT   5000  <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">时间  毫秒单位  5s</span></span>

          }
          else
          {
            // Device is no longer in the network
          }
          break;

        default:
          break;
      }

      // Release the memory
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

      // Next - if one is available
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    }

    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

  // Send a message out - This event is generated by a timer
  //  (setup in SampleApp_Init()).
  if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )<span style="color:#ff0000;">//事件 ID标志号  #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT    0x0001</span> 
  {
    // Send the periodic message
    SampleApp_SendPeriodicMessage();<span style="color:#ff0000;">//这是主要代码  这是周期性发射数据函数   go to 进去</span>

<span style="color:#009900;">/*</span>

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><span style="color:#009900;">void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{</span></span>

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><span style="color: rgb(0, 153, 0); white-space: pre;">	</span><span style="color:#ff0000;">添加  uint8 data[</span><span style="color:#3333ff;">10</span><span style="color:#ff0000;">] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};</span><span style="color:#009900;">
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       1,   </span><span style="color:#ff0000;">//改成 </span><span style="color:#3333ff;">10</span><span style="color:#009900;">
                       (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,  </span><span style="color:#ff0000;">// 改成data</span><span style="color:#009900;">
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}
</span></span>

<span style="color:#009900;"><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">*</span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">/</span></span>

    // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
        (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

    // return unprocessed events
    return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  }

  // Discard unknown events
  return 0;
}

好了大部分代码写完了接着就是写个函数将语句读出来

找到下边这个函数就是读出信息的函数了我们做一些修改。

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  uint16 flashTime;

  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:

<span style="white-space:pre">	</span>HalUARTWrite(0,"I get data",sizeof(<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">"I get data"</span>));<span style="color:#ff0000;">//提示收到数据</span>

<span style="white-space:pre">	</span>HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[0],10);<span style="color:#ff0000;">//指针打印数据</span>

<span style="white-space:pre">	</span>HalUARTWrite(0,"\n",1);<span style="color:#ff0000;">//换行</span>
      break;

    case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
      HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
  }
}

然后进行烧写需要注意是