GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

尝试利用CMake重编译OpenCV多次失败，苦于用不了OpenCV的GPU模块！ 受一个师兄的启发，开始尝试从OpenCV库函数中抠出来自己的CUDA代码，忙活了一周终于有点起色。成功抠出来FAST角点检测的代码，特在此分享经验~

特征提取算法是在机器学习和模式识别中常用的一种技术，它的目标是从原始数据中提取出有用的特征，以用于后续的学习和推断任务。SIFT、SURF、ORB和FAST是广泛使用的特征提取算法。ORB算法是一种计算速度快于SIFT和SURF的特征提取算法，由Rublee等人于2010年提出。它具有旋转不变性和尺度不变性。FAST算法是一种用于高速特征点检测的算法，由Rosten和Drummond于2006年提出。在比较SIFT、SURF、ORB和FAST特征提取算法时，我们可以根据应用场景和需求选择适合的算法。

CudaSift - GPU加速的SIFT特征提取工具箱 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CudaSift 在计算机视觉的浩瀚领域中，CudaSift是一个星光熠熠的名字。它是一个基于CUDA的SIFT（尺度不变特征变换）实现，专为NVIDIA的GPU量身定制，自2007年的首个版本以来不断演进，以匹配GPU技术的飞速发展。如今，我们迎来了一个更精准且...

1.Visual SLAM with Drift-Free Rotation Estimationin Manhattan World.Jiacheng Liu and Ziyang Meng. Department of Precision Instrument, Tsinghua University; 摘要：提出了一种高效、准确用于人工环境的SLAM系统。加入曼哈顿世界的假设，以此来获得全局位姿。无漂移旋转运动的估计是利用线特征从结构规律性推导出来的。提出了一种两阶段消失点（vanish...

学习目标 在 OpenCV的视频输入和相似度测量 教程中我们已经学习了检测两幅图像相似度的两种方法：PSNR和SSIM。正如我们所看到的，执行这些算法需要相当长的计算时间，其中SSIM（结构相似度）的算法代价相当高昂。然而，OpenCV现在支持Nvidia的CUDA加速，如果你有一块支持CUDA的的Nvidia显卡。您可以将算法改为使用GPU计算从而大幅提高效率。 本教程将提供一个很好的示例来

SiftGPU: A GPU Implementation of Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Changchang Wu University of North Carolina at Chapel Hill * VisualSFM with integration of SiftGPU and Multicore Bundle

VGG-19 特征提取器使用教程 vgg-19-feature-extractorMulti-threaded VGG 19 feature extractor in Torch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vg/vgg-19-feature-extractor 项目介绍 VGG-19 特征提取器是一个基于深度学习模型的开源项目，专门用于从图像中提取特征...

多GPU视频特征提取神器：加速你的视觉理解研究 video_featuresExtract video features from raw videos using multiple GPUs. We support RAFT flow frames as well as S3D, I3D, R(2+1)D, VGGish, CLIP, ResNet features.项目地址:https://...

SIMD优化OpenCV函数

cpu与gpu对比： gpu中图片加载到显存的时间与总时间：

before：本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法，包括对其分解， FAST特征点的生成，BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后，在下一篇博文中，仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的特征点提取。如何用VHDL来并行实现这一 算法。请阅读本文时，记得看下一篇博文！ 一 、前言 1.摘要： 图像特征的检测和提取是计算机视觉

[检测分类相关]： 【1】 Supervised and Unsupervised Detections for Multiple Object Tracking in Traffic Scenes: A Comparative Study 交通场景中多目标跟踪的有监督和无监督检测的比较研究 作者：Hui-Lee Ooi, Nicolas Saunier 备注：Accepted for ICIAR...

1.2 有哪些常见的视觉 + IMU 融合方案？有没有工业界应用的例子？ 1). 常见的视觉 + IMU融合方案 ​ a. 优化方法: VINS, OKVIS, ORB + IMU, SVO+GTSAM ​ b. 滤波方法: rovio, msf, msckf, SVO+MSF, 2). 工业解应用的例子 ​ 谷歌: Tango(目前已停产),ARCore ​ 微软: HoloLens ​ 苹果: ARKit 1.3 在学术界， VIO 研究有哪些新进展？有没有将学习方法用到 VIO中的例子

一、前言 本文主要实现了使用opencv里的gpu版surf特征检测器和gpu版orb检测器，分别对图片进行特征点提取及匹配，并对寻获的特征点进行了距离筛选，将匹配较为好的特征点进行展示 二、实现代码 我不生产代码，我只是代码的搬运工和修改公 //main.cpp// #include #include #include #include #include #include

回顾:   上一节我们主要讲解了SLAM的基本分类,具体场景应用点以及目前现有的部分开源方案.最后讲解了ORB-SLAM2的总体框架和主要贡献.   由于整个系统都是基于ORB特征点进行运行的,因此本章节将主要讲解ORB特征点的原理以及根据orb-slam2源码讲解实现细节. 理论环节 ORB特征点的原理   特征点,顾名思义就是图片中具备明显特征的点.在许多学者长期的研究下,著名的特征点...

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配，主要包括以下几个步骤： SiftGPU特征点提取 OpenCV读入图像 SiftGPU特征点类型到OpenCV特征点类型KeyPoint的转换 OpenCV特征点显示 SiftGPU描述子类型到OpenCV描述子类型的转换 SiftGPU特征匹配 SiftGPU特征匹配到OpenCV匹配DMatch类型的转换 具体代码如下: 代码采用i...