github基本操作

下载特定分支，或者特定标签的文件

git clone -b 链接

git submodule的使用

//.gitmodules文件
[submodule "src/GPS/Drivers"]
	path = src/GPS/Drivers
	url = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]
	path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
	url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git

使用
git submodule init
git submodule update

git branch

新建分支

    git config --global user.name "Your Name"
    git config --global user.email you@example.com

	git branch ORB-SLAM2     创建分支
	git checkout ORB-SLAM2  切换到该分支
	git push origin ORB-SLAM2  将新分支发布在github上
	

正常操作

git add  .
git commit -m " "

推到指定分支

git push --set-upstream origin ORB-SLAM

删除指定分支

在本地删除一个分支： git branch -d newBranch 
在github远程端删除一个分支： git push origin :newBranch 
(分支名前的冒号代表删除) git push origin –delete newBranch