浅谈STM32的三种Boot模式的差异以及用汇编语言设计一个LED灯程序

1.三种方式的比较

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
主函数：

#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdlib.h>
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;


 int main(void)
 { 
  static int m1=2, m2;
  int i = 1;
  char *p;
  char str[10] = "hello";
  char *var1 = "123456";
  char *var2 = "abcdef";
  int *p1=malloc(4);
  int *p2=malloc(4); 
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	free(p1);
  free(p2);
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	
 	while(1)
	{
			for(t=0;t<len;t++)
			{ 
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			USART_RX_STA=0;
			times++;
			if(times%500==0)
			{
	      printf("栈区-变量地址\r\n");
				printf("              i=%p\r\n", &i);
				printf("              p=%p\r\n", &p);
				printf("             str=%p\r\n", str);
        printf("\n堆区-动态申请地址\r\n");
        printf("                 %p\r\n", p1);
        printf("                 %p\r\n", p2);
        printf("\r\n.bss段");
        printf("\n全局外部无初值 k2：%p\r\n", &k2);
        printf("静态外部无初值 k4：%p\r\n", &k4);
        printf("静态内部无初值 m2：%p\r\n", &m2);
        printf("\r\n.data段");
        printf("\n全局外部有初值 k1：%p\r\n", &k1);
        printf("静态外部有初值 k3：%p\r\n", &k3);
        printf("静态内部有初值 m1：%p\r\n", &m1);
        printf("\r\n常量区\n");
        printf("文字常量地址     ：%p\r\n",var1);
        printf("文字常量地址     ：%p\r\n",var2);
        printf("\r\n代码区\n");
        printf("程序区地址       ：%p\n",&main);
			}
			delay_ms(10);   
		}
	}

System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

栈区-变量地址
              i=20000760
              p=2000075c
             str=20000750

堆区-动态申请地址
                 20000198
                 200001a8

.bss段
全局外部无初值 k2：20000004
静态外部无初值 k4：2000000c
静态内部无初值 m2：20000018

.data段
全局外部有初值 k1：20000000
静态外部有初值 k3：20000008
静态内部有初值 m1：20000014

常量区
文字常量地址     ：08000318
文字常量地址     ：08000324

代码区
程序区地址       ：080001dd

Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

用汇编程序完成LED的程序

1.新建工程

2.Add new item

3.源代码

LED0 EQU 0x422101a0 
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp







                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
                NOP
             END

如果有不懂得地方，可以参考这篇博客
链接: link.https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/