imx6ull开发板记录

2025-5-27

由于前段时间一直在用ubuntu22.04做操作系统实验，突然得知imx6ull得用18版人傻了，22版配环境弄了好久，不想把我的22版卸载啊。。折腾了一天怎么同时装18版（没有虚拟机装多系统的经验，fuck）

        于是乎，现在是连接移动硬盘，里面直接解压的韦东山老师的配好了环境的18版，再把路径加到vmware中。

1.前期工作：

首先将MobaXterm和ubuntu远程连接，ifconfig查询端口号

然后将inet中的端口号输入到下图中

Session->SSH->host->name(book)

port 22 不用改

好的，出现问题了

problem:

1.检查网络

2.检查网络配置

systemd-resolve --status

修改DNS文件：输入命令：sudo vi /etc/resolv.conf
键盘按下   INSERT  修改内容， :wq!  保存并退出

还是没解决

解决办法：

sudo rm /var/lib/ubuntu-release-upgrader/release-upgrade-available

sudo ./usr/lib/ubuntu-release-upgrader/release-upgrade-motd


sudo apt-get upgrade   #更新软件

检查串口：设备管理器中

如果没有，可能是连接上了虚拟机，或者没装串口驱动

在MobaXterm中新建工程，选择合适的端口以及波特率

1.session     2.serial    3.serial port   4.speed

串口显示：

2.开发板编译下载程序：

adb --help  

adb devices  ：查询已经连接的设备

编译程序：进入中文目录需要加引号，否则ubuntu无法识别

ubuntu中编译：

将程序转移到开发板编译：

使用命令  gdb push  <文件>    ，将文件Push到开发板上

使用交叉编译工具链，才能在arm板子上编译

arm-buildroot-linux-gnueabinf-gcc -o hello hello.c

然后在开发板上运行hello.c文件

3.windows和ubuntu互传文件

参考链接：

windows主机和ubuntu互传文件的4种方法_将windows文件放入ubuntu-CSDN博客

4.Linux相机

首先在PC端调通再去做开发板联合LCD显示

4.1 PC端测试

先在PC端调通摄像头：不同的ubuntu版本可能会有所差异，在20.04能用可能到了18.04就有问题

重要：首先查看vediox，确认x是什么

有时候设备信息会更改（可能是修改了虚拟机设置），因此使用前要查看摄像头信息

如图序号发生改变

获取摄像头格式：利用 ioctl 函数获取格式信息，其参数在videodev2.h函数中

文件夹路径为：/usr/include/linux/

进入videodev2.h，输入命令：gedit filename

问题1：出现图片无法加载：

解决办法：修改USB兼容性，在虚拟机设置里面

成功演示：

ctrl + F3 进入字符显示界面，输入用户以及密码

执行可执行文件： sudo ./show2

4.2 上板测试

交叉编译命令有所不同，并将可执行文件通过adb命令上传至开发板

arm-linux-gnueabihf-gcc -o  xxx  xxx.c

adb push xxx  /root

关闭LCD黑屏：在开发板执行命令

echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty0

问题1：对于pthread、tslib以及jpeg的头文件找不到

解决方案：需要编译时链接第三方库

问题2：LCD显示时，出现segmentation fault

如图所示我的LCD分辨率为：1024 x 600

解决方案：

问题：LCD显示不全且花屏

移除GUI

#移除GUI
mv  /etc/init.d/S99myirhmi2  /root
mv  /etc/init.d/S05lvgl  /root

关闭LCD黑屏功能

echo -e "\033[9;0]" > /dev/tty0

挂载nfs（用不上，现在用adb上传文件至开发板）

mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.180.17.159:/home/book/nfs_rootfs /mnt