207 课程表
你这个学期必须选修 numCourses 门课程,记为 0 到 numCourses - 1 。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出,其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ,表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。
例如,先修课程对 [0, 1] 表示:想要学习课程 0,你需要先完成课程 1 。请你判断是否可能完成所有课程的学习?如果可以,返回 true;否则,返回 false 。
示例 1:
输入:numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出:true
解释:总共有 2 门课程。学习课程 1 之前,你需要完成课程 0 。这是可能的。
示例 2:
输入:numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出:false
解释:总共有 2 门课程。学习课程 1 之前,你需要先完成课程 0 ;并且学习课程 0 之前,你还应先完成课程 1 。这是不可能的。
提示:
1 <= numCourses <= 2000
0 <= prerequisites.length <= 5000
prerequisites[i].length == 2
0 <= ai, bi < numCourses
prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同
思路(参考力扣官方题解)
拓扑排序是将有向无环图G的所有顶点排成一个线性序列,使得对图G中的任意两个顶点u、v,如果存在边u->v,那么在序列中u一定在v前面。这个序列又被称为拓扑序列。
本题判断该图是否存在拓扑排序。
法一:采用DFS进行遍历
用一个栈来存储所有已经完成搜索的点。
对于一个节点 u,如果它的所有相邻节点都已经搜索完成,那么在搜索回溯到 u 的时候,u 本身也会变成一个已经搜索完成的节点。这里的「相邻节点」指的是从 u 出发通过一条有向边可以到达的所有节点。
每个节点u的搜索状态vector<int> visited
:
0:未搜索
1:搜索中,搜索过这个节点,但还没有回溯到该节点,即该节点还没有入栈,还有相邻的节点没有搜索完成
2:完成搜索,搜索过并且回溯过这个节点,即该节点已经入栈,并且所有该节点的相邻节点都出现在栈的更底部的位置,满足拓扑排序的要求
对于节点u的任意相邻节点v的搜索状态:
若未搜索,开始搜索 v,待搜索完成回溯到 u;
若为搜索中,找到环,不存在拓扑排序
若为已完成搜索,那么说明 v 已经在栈中了,而 u 还不在栈中,因此 u 无论何时入栈都不会影响到 (u,v) 之前的拓扑关系,以及不用进行任何操作。
法二:采用BFS进行遍历
使用队列。需要记录每个节点的入度。首先放入入度为0的节点,接着遍历这些节点的相邻节点,遍历到时入度-1,当入度为0时入队。
如果答案中包含了这 n 个节点,那么我们就找到了一种拓扑排序,否则说明图中存在环,也就不存在拓扑排序了。
代码
法一:
class Solution {
public:
vector<vector<int>> edges;
vector<int> visited; // 记录搜索状态
bool valid = true; // 判断是否有环
void dfs(int u) {
visited[u] = 1; // 搜索中
for (int i =