【Unity开发】随手记：车轮碰撞器

【Unity开发】随手记：车轮碰撞器

写在前面

本系列为笔者实在是不想写作业，来通过写博客勉励自己一下。参考教程为《Unity 3D游戏开发》（中国工信出版集团），大部分代码和注释来源于这个博主，姐妹万岁哈哈哈哈🤣。
文章中只放代码（随缘附少量基础讲解和效果），项目操作可以自行百度or留言，防止太长一篇1~3个案例，案例来源于哈工大（威海）王峥老师布置的作业。

车轮碰撞器简介

车轮碰撞器是用于模拟车辆的物理引擎，对车辆的行驶是通过对摆放在车轮位置的车轮碰撞器施加施加扭矩，停止时施加制动扭矩来实现的。车轮碰撞器可以提供车辆悬挂模拟用以模拟车轮对不平坦地面的反应。
注意：车轮必须挂载到拥有刚体组件的对象才能正常使用；车轮碰撞器的方向是与其关系最近的刚体一致，因此要特别注意车身的坐标系；车轮碰撞器挂载正常时会出现其碰撞范围的提示框。

小车滑行

实现使用鼠标点击各个对象时在控制台显示对象的名称。实现原理就是检测从屏幕发出的射线与物体发生碰撞，而这个发生碰撞的物体就是你选中的物体，将它存在Transform变量中，打印名字即可。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Demo1 : MonoBehaviour
{
    public float smooth = 3f;
    Transform currentObject;
    Vector3 mouse3DPosition;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))//判断鼠标左键是否被单击
        {
            // 创建一条点击位置为光标位置的射线
            Ray rays = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //将射线以黄色的表示出来
            Debug.DrawRay(rays.origin, rays.direction * 100, Color.yellow);
            //创建一个RayCast变量用于存储返回信息
            RaycastHit hit;
            //将创建的射线投射出去并将反馈信息存储到hit中
            if(Physics.Raycast(rays,out hit))
            {
                //获取被射线碰到的对象transfrom变量
                currentObject = hit.transform;
            }
            Debug.Log(currentObject.name);
        }
        //如果鼠标左键被抬起，就将涉嫌获取到的对象删除
        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        {
            currentObject = null; 
        }
    }
}