移植uboot2012.04.01到JZ2440（长文，详细记录）

1.下载uboot2012.04.01，并尝试编译smdk2410

    a.官网下载

    b.tar解压

    c.配置：make smdk2410_config

    d.编译：make

遇到问题：

    make: *** [u-boot] Error 139

    编译器版本低

故：换arm-linux-gcc-4.3.2

 

    e.再次编译：

 遇到问题：

    error trying to exec 'cc1': execvp: No such file or directory

    编译器位置的问题

故：将编译器解压到 /

    

    d.再次编译：编译成功，达到uboot.bin可执行文件

 

2.基于smdk2410创建单板目录和配置文件

    a.创建jz2440  board目录

    在u-boot-2012.04.01\board\samsung\  目录下创建jz2440目录，并将同目录下smdk2410中的文件全部拷贝到jz2440

    同时将smdk2410.c改成jz2440.c  ，并在同目录下将Makefile 中的 COBJS    := smdk2410.o    改为COBJS    := jz2440.

    b.创建jz2440.h配置文件

    在u-boot-2012.04.01\include\configs中copy smdk2410.h文件并重命名为jz2440.h粘贴到该目录下。

    c.在/board.cfg中添加：

    jz2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c2440

    d./Makefile中：

    

    添加：arm-linux-

    

    目标：成功编译新board

                make jz2440_config

                make

                （成功）

3.创建SI-project，分析启动流程，了解内存布局，及各关键部位

    a.创建SI-project

    b.分析启动流程

        从arch/arm/cpu/arm920t/start.S开始：

        start_code：

                            set the cpu to SVC32 mode -> .....详情见移植过程......

    

    c.内存布局

    d.各关键部位

 

4.修改时钟和存储控制器，与board适配，并debugSDRAM是否可用

step1：修改时钟和存储控制器   

 set the cpu to SVC32 mode 

->#if    defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)     //delete  这部分

->turn off the watchdog    //2410   2440看门狗继存器位置相同，不改动

->mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default   //屏蔽IRQs   INTSUBMSK  2440也有，将CONFIG_S3C2410换成                      CONFIG_S3C2440    并将CONFIG_S3C2440在jz2440中定义

->第一个重要post1：时钟配置（MPLL）{

        MPLL和UPLL在board/sansung/jz2440.c中int board_early_init_f(void)有：

        

        将以上MPLL注释，UPLL保留；在post1处手动添加MPLL的配置，如下：

        a.set FCLK 和 Fin的关系

        b.set FCLK、HCLK、PCLK三者关系

        c.改变总线模式，使cpu核时钟使用FCLK（默认使用HCLK）

        

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    }

->CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT jz2440不定义，bl    cpu_init_crit 

    flush v4 I/D caches  、 disable MMU stuff and caches、bl    lowlevel_init（执行存储控制器的配置）

->bl    lowlevel_init：在jz2440/lowlevel.S中：

首先检查BWSCON  存储控制器寄存器组的基址：0x48000000  没错

分析配置过程，没错

更改SMRDATA：的值（与jz2440适配，注意时钟的变化，修改刷新reg）

step2：验证SDRAM是否可用：

使用JTAG物理调试（类似于gdb），采用openOCD作为上位机应用程序：

    a.烧写一个移植好的uboot，采用dnw（win7） +  usb + uboot 下载自己的uboot到Nor / Nand

    b.在uboot启动过程中，q进入命名模式：

        usb 1 30000000                    //采用usb下载   1-一直等待至下载完成    30000000  下载目的地址

        对Nor Flash：

        protect  off  all            //解除写保护

        erase 0 7FFFF                //擦除Nor 512K的大小（从0x0地址到0x7FFFF）

        cp.b  30000000  0  80000            //从0x30000000处复制 0-0x80000内容到Nor

        对Nand Flash：

        nand  erase 0 80000            //擦除nand 从0x0  到 0x80000

        nand write 30000000 0 80000   //从0x30000000复制0-0x80000的内容写入nand

    c.win7安装OpenOCD（包括驱动） + OpenJTAG  + telent进行debug

    d.打开telent功能（控制面板 - 程序与功能 - ... ）

    e.打开openocd，OPJTAG连接开发板和PC，启动开发板，connect，识别成功后telnet到cmd中：

        reset halt 

        halt

        step 0x0            //从0x0开始运行

        step                    //单步运行    pc += 4

        bp  0xb0   4  hw        //在0xb0处设置断点，使其完成存储 控制器的配置   

        resume         //继续运行到断点0xb0

        mdw   0x30000000        //查看0x30000000处原来的值

        mww  0x30000000   0x11112222        //向0x30000000写入0x11112222

        mdw   0x30000000        //查看0x30000000处现在的值，若= 0x11112222则读写入成功（SDRAM可用）

 

    小结：在start.S中配置MPLL，在lowlevel.S中配置存储控制器，并在jz2440.c中注释MPLL的配置，以及在s3c24x0.h中注释s3c2410的GPIO结构体，（下一步：在jz2440.h中添加CONFIG_S3C2440宏）

    目标：MPLL配置成功，SDRAM可用，串口有输出（不配置CONFIG_S3C2440则为乱码）

    

    （成功）

 

5.修改时钟获取函数（如get_PCLK()等），使baudrate正常，使串口能输出

->Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f（在SDRAM中设置栈指针，并调用board_init_f 第一阶段的初始化工作）

->board_init_f：主要做一些第一阶段的初始化工作：

->serial_init源码追溯：

int serial_init(void)

{

    return serial_init_dev(UART_NR);

}

 

static int serial_init_dev(const int dev_index)

{

    //获得UART控制器基址

    struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);  

#ifdef CONFIG_HWFLOW        //不管

    hwflow = 0;    /* turned off by default */

#endif

    /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */

    writel(0x07, &uart->ufcon);

    writel(0x0, &uart->umcon);

 

    /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */                    //8N1

    writel(0x3, &uart->ulcon);

    /*

     * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,

     * normal,interrupt or polling

     */

    writel(0x245, &uart->ucon);        //interrupt or polling

 

#ifdef CONFIG_HWFLOW

    writel(0x1, &uart->umcon);    /* rts up */

#endif

 

    /* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */

#if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)

    /* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */

    if (dev_index == 0 || dev_index == 1)

        writel(0x10, &uart->umcon);

#endif

    _serial_setbrg(dev_index);

 

    return (0);

}

 

 

void _serial_setbrg(const int dev_index)

{

    struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);

    unsigned int reg = 0;

    int i;

 

    /* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */

    reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;

 

    writel(reg, &uart->ubrdiv);

    for (i = 0; i < 100; i++)

        /* Delay */ ;

}

 

/*划重点了*/

ulong get_PCLK(void)

{

    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

 

    return (readl(&clk_power->clkdivn) & 1) ? get_HCLK() / 2 : get_HCLK();

}

 

ulong get_HCLK(void)

{

    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#ifdef CONFIG_S3C2440                    //需要定义这个宏，在include/configs/jz2440.h中

    switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {

    default:

    case 0:

        return get_FCLK();

    case 2:

        return get_FCLK() / 2;

    case 4:

        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?

            get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;

    case 6:

        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?

            get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;

    }

#else

    return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

#endif

}

串口的支持其实就是追溯到/arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中    影响get_PLLCLK函数和get_HCLK函数，并在自己的配置文件中添加宏定义CONFIG_S3C2440,

去掉CONFIG_S3C2410

->编译：

q1.在s3c2410_nand.c  中出错：

对照源码：

可见是因为把CONFIG_S3C2410这个宏去掉了，导致条件编译时没有生成struct s3c2410_nand结构体，后续的所有配置也就是错误的。

故：

    暂时添加CONFIG_S3C2410这个宏，因为在speed.c中只要配置了CONFIG_S3C2440这个宏即可，其余问题后续再解决。

（解决）

q2：

大概是个结构体吧，对照源码：从cpu_info.c追溯到：s3c24x0_cpu.h

可以看出CONFIG_S3C2410  又在作怪了。。。

故：

    那就将以上源码的CONFIG_S3C2440与CONFIG_S3C2410位置对换，且同时修改.h文件

（未解决，到s3c24x0.h中看：）

可见二者不能同时存在

故：

    直接把2410的部分结构体成员注释把。

（解决）

q3：

以上未定义的函数，在s3c2410.h中定义。。。。。

故：

    

在/driver/mtd/nand/Makefile中修改如上，s3c2440.o备用

（解决）

q4：

故：暂时注释吧

终于：（编译成功）

    小结：其实可以直接在jz2440.h中注释CONFIG_NAND_S3C2410  使得在/drivers/mtd/nand/Makefile中不编译s3c2410.o；然后注释掉2410的nand结构体。

              也可以不注释CONFIG_S3C2410，直接添加CONFIG_S3C2440，并在s3c24x0.h中注释2410的GPIO结构体。因为串口获取时钟只要定义CONFIG_S3C2440即可。

->烧写、启动、观察串口输出：

这个结果其实很好得到，就是要注意MPLLCON的配置顺序！！！！

小结：

    MPLL的配置；ICache开启；添加CONFIG_S3C2440（使得获取总线时钟函数获取到2440的正确时钟）才能使波特率正常。

 

6.修改启动方式之  支持Nand Flash启动

    原本，uboot是默认Nor Flash启动，不管是*.lds中的链接地址还是重定位代码，都是针对Nor Flash；

    现在，要支持Nand Flash启动，必然涉及修改*.lds中的链接地址和修改重定位方式，并去掉针对Nor 启动的-pie选项（-pie会导致在*.lds中生成一些关于已初始化全局变量和静态变量的段，可在arch/arm/config.mk中修改）

    此外，要注意将重定位之前的代码和相关变量定位于前4K，/jz2440/Makefile中修改

 

    1.将原来的nand_drv.c复制到jz2440/下，并在jz2440/Makefile中做对应修改（主要是nand_init 和nand_read 用于nand初始化和重定位uboot）

    

    编译，烧写，测试：没问题

    

    在board.c中定义_DEBUG，查看输出：

    2.在进入第一阶段的初始前（调用board_init_f之前），进行nand_init 和 重定位代码

    如下：

    

其中CONFIG_SYS_TEXT_BASE是原本在jz2440.h中定义为0x0，表示自动生成的uboot.lds中指定链接地址为0；

现在，修改为：（更改链接地址了）

这样不好！！！因为还没有重定位，在jz2440.h中定义的值可能编译器输出在4K之外，所以将上面的r1修改：

关于_TEXT_BASE和_bss_start_ofs在start.S中:

4.去掉针对Nor 启动的-pie选项；去掉针对Nor 启动的重定位相关代码

在/arch/arm/config.mk中：

在arch/arm/lib/board.c中：

在arch/arm/cpu/arm920t/start.S：

以上直接去掉，直到清bss段。

 

3.清bss段

篇外：

    一个可执行程序有：text、data等段，bss段不在可执行文件里面。

    bss段里面存的是为初始化的全局变量和静态变量，是一个个值。当从定位代码的时候，只重定位了text开始。。。bss_start，另外的bss段可以不重定位，直接在重定位后clear（初始化为0）。

    所以，我们应该给程序留的最终大小应该是从text开始。。。bss_end。

uboot原本的：

是结合Nor 重定位的，直接自己写吧：

4.进入第二阶段的初始化工作（进入到board_init_r函数）

 

篇外：接clear_bss后的启动流程分析

经过以上，启动流程分析，走过了board_init_f，再经过一些Nor Flash的重定位和clear bss，进入到board_init_r第二阶段的初始化工作：

->board_init_r：这里面就超级重要了，主要是对外设的支持，比如Nand Flash、Nor Flash 、网卡、LCD等。

以及开启cache、设置parm参数地址 和 2410机器ID（需要修改）、环境变量重定位、设置栈等。

 

board_init_r有两个参数需要确定：

void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)

 

gd_t *id 在board_init_f中就确定了，直接使函数返回（返回值保存在r0中）   //在函数定义和声明处（/include/common.h）更改返回值类型

 

ulong dest_addr就是链接地址：_TEXT_BASE

所以：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

    bl    cpu_init_crit            //完成储存控制器的配置

#endif

 

    ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

    bic    sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

 

    bl nand_init_new        //Nand Flash 控制器初始化

 

    mov r0, #0x0

    ldr r1, _TEXT_BASE

    ldr r2, _bss_start_ofs

    bl copy_bootcode_to_sdram    //重定位nand中的uboot到SDRAM 0x33f00000

 

clear_bss:

    ldr    r0, _bss_start_ofs

    ldr    r1, _bss_end_ofs

    mov    r2, #0x00000000        /* clear                */

 

clbss_l:

    str    r2, [r0]        /* clear loop...            */

    add    r0, r0, #4

    cmp    r0, r1

    bne    clbss_l

 

    //bl coloured_LED_init

    //bl red_led_on

 

    ldr pc, = call_board_init_f            //到SDRAM去执行

 

 

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */

call_board_init_f:

    ldr    r0,=0x00000000

    bl    board_init_f        //第一阶段的初始化，修改返回id参数，保存在r0

 

    ldr r1, =_TEXT_BASE

    bl board_init_r

 

/*

* We are done. Do not return, instead branch to second part of board

* initialization, now running from RAM.

*/

#if 0            //都是针对Nor启动的代码

#ifdef CONFIG_NAND_SPL

    ldr     r0, _nand_boot_ofs

    mov    pc, r0

 

_nand_boot_ofs:

    .word nand_boot

#else

    ldr    r0, _board_init_r_ofs

    adr    r1, _start

    add    lr, r0, r1

    add    lr, lr, r9

    /* setup parameters for board_init_r */

    mov    r0, r5        /* gd_t */

    mov    r1, r6        /* dest_addr */

    /* jump to it ... */

    mov    pc, lr

 

_board_init_r_ofs:

    .word board_init_r - _start

#endif

 

_rel_dyn_start_ofs:

    .word __rel_dyn_start - _start

_rel_dyn_end_ofs:

    .word __rel_dyn_end - _start

_dynsym_start_ofs:

    .word __dynsym_start - _start

#endif

 

5.修改jz2440/ 下的Makefile ，添加nand_drv.o

6.在arch/arm/cpu/在的uboot.lds中修改（将start.o、nand_drev.o、lowlevel.o等放到前4K的位置）

经编译后，在jz2440/下：没有对应的start.o、nand_drev.o、lowlevel.o，却有一个libjz2440.o,可见uboot将他们做成了一个库。

所以将arch/arm/cpu/下的uboot.lds：

修改为：

 

7.总结修改了哪些文件：

start.S   jz2440/  jz2440.h   /arch/arm/config.mk    arch/arm/lib/board.c   /include/common.h   arch/arm/cpu/下的uboot.lds  

 

8.编译：

q1：

（解决）

q2：

注意英文逗号。。。。。

（解决）

q3：

board前面没有/  

（解决）

（编译成功）

9.烧写结果：

！！！！！不断重启或者Nor Flash哪里没有输