【AT32】第二章雅特力AT32F437VGT7GPIO输入与输出的解析

最新推荐文章于 2025-05-22 19:39:06 发布

Cat_uncle

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分类专栏： AT32 文章标签： stm32 嵌入式硬件嵌入式实时数据库单片机物联网

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如何快速使用AT32的GPIO？

我们都知道，使用STM32的时候,芯片配置起来很方便使用CubeMX，它们是如何配置我们不用深入的了解，配置好了只要使用相应的函数就可以了，但是AT32没有像CubeMX的软件，那我们如何快速配置呢？我们都知道AT32几乎平替STM32，实际上用CubeMX生成的配置也是可以驱动AT32的，但是我这里推荐使用AT32的官方库，因为他官方的库适配性肯定是最好的，而且性能和功能上能得到深度开发，比如弹性DMA这个是STM32没有的，当然at32的库理解起来不是很难，而且资料健全，也有相关的demo，使用过stm32固件库的配用上手应该能快一点，这里就不多说了，因为芯片内部都大同小异，只是函数上有所区别而已。

手册部分

在这里插入图片描述这是at32f437固件库应用指南GPIO章节的截图，这里讲解了GPIO各个函数的功能及用法，还有结构体成员的说明，等了解之后查看官方提供的demo。
这是at32F437 led闪烁的demo，实际上跟st一样，定义结构体，初始化对应的时钟，对结构成员进行配置，然后最后初始化这个结构体。

实际应用

我对固件库进行了二次封装，方便配置的同时，能够深入了解底层配置了哪里，下面只大概讲解一下，想详细了解的朋友可以自行下载：链接: GitHub

typedef struct my_gpio
{
	crm_periph_clock_type gpio_crm_clk;
	gpio_type *gpiox;
	uint16_t pinx;
	uint8_t gpio_mode;
	uint8_t init_val;
	uint8_t state;
	
}gpio_struct;

首先定义一个结构体，比如哪个GPIO，哪个引脚，哪个时钟，这里只包含了输入与输出的配置，中断没有添加。

void at32_gpio_init(gpio_struct *gpio)
{
	gpio_init_type gpio_init_struct;						//gpio 结构体
 
	/* enable the led clock */
	crm_periph_clock_enable(gpio->gpio_crm_clk, TRUE);  //开启gpiod的时钟
 
	/* set default parameter */
	gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);				//设置gpio结构体默认值
 
	/* configure the led gpio */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; 	//较大电流推动/吸入能力
	gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;		 		//推挽或者开漏（输入模式时，这个参数无效）
	gpio_init_struct.gpio_mode = gpio->gpio_mode;		 					//输出模式
	gpio_init_struct.gpio_pins = gpio->pinx;	//IO 管脚
	gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; 							//上拉
	gpio_init(gpio->gpiox, &gpio_init_struct);
	gpio_bits_write(gpio->gpiox,gpio->pinx,gpio->init_val); 

	
	
}

uint8_t gpio_write(gpio_struct *gpio,uint8_t val)
{
	gpio_bits_write(gpio->gpiox,gpio->pinx,val); 
	return gpio->state = gpio_output_data_bit_read(gpio->gpiox,gpio->pinx);
}

uint8_t gpio_read(gpio_struct *gpio)
{ 
	gpio_input_data_bit_read(gpio->gpiox,gpio->pinx);
	delay_ms(10);
	return gpio->state = gpio_input_data_bit_read(gpio->gpiox,gpio->pinx);
}

如上是配置及输入输出函数想必大家都能够看懂。

下面添加应用代码。

struct my_gpio_manage
{
    uint8_t num;                  /* 已注册的数目 */
    gpio_struct *gpio_list[10]; /* 储存GPIO指针的数组 */
};

新建一个结构体来管理io口。

static struct my_gpio_manage led_manage = {0};
static struct my_gpio_manage key_manage = {0};
static gpio_struct led0 = {0};
static gpio_struct key0 = {0};
void led_int(void)
{
	led0.gpiox = GPIOE;
	led0.gpio_crm_clk = CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK;
	led0.pinx = GPIO_PINS_15;
	led0.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
	led_manage.gpio_list[led_manage.num] = &led0;
	printf("led_manage num = %d\n",led_manage.num + 1);
	key0.gpiox = GPIOB;
	key0.gpio_crm_clk = CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK;
	key0.pinx = GPIO_PINS_9;
	key0.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
	key_manage.gpio_list[key_manage.num] = &key0;
	printf("key_manage num = %d\n",key_manage.num + 1);
}

配置IO口。

int gpio_register(void)
{
	for(uint8_t i = 0;i <= led_manage.num;i++)
		at32_gpio_init(led_manage.gpio_list[i]);
	
	for(uint8_t i = 0;i <= key_manage.num;i++)
		at32_gpio_init(key_manage.gpio_list[i]);
	return 0;
}


void led0_blink(void)
{
	gpio_write(led_manage.gpio_list[0],0);
	delay_ms(500);
	gpio_write(led_manage.gpio_list[0],1);
	delay_ms(500);
}


void key0_read(void)
{
	static uint8_t state;
	state = gpio_read(key_manage.gpio_list[0]);
	printf("key0 state = %d\n",state);

}

注册IO口及功能实现。

下方是main函数相关代码。

int main(void)
{
  system_clock_config();
  at32_board_init();
	uart_print_init(115200);
	printf("board init ok!\n");
	led_int();
	gpio_register();

  while(1)
  {
		led0_blink();
		key0_read();
  }
	return 0;
}