详解机器学习经典模型(原理及应用)——岭回归

一、什么是岭回归

        岭回归(Ridge Regression),也称为Tikhonov正则化(Tikhonov Regularization),是一种专门用于处理多重共线性(特征之间高度相关)问题的线性回归改进算法,显然它是一个回归模型。在多重共线性的情况下,数据矩阵可能不是满秩的,这意味着矩阵不可逆,因此不能直接使用普通最小二乘法(Ordinary Least Squares,OLS)来估计模型参数。岭回归通过在损失函数中添加一个正则化项(惩罚项)来解决这个问题。

二、岭回归模型建模流程

1、定义损失函数

        岭回归的损失函数是残差平方和(RSS)与正则化项的和。残差平方和是模型预测值与实际值之差的平方和,而正则化项是模型参数的L2范数(平方和)。岭回归的损失函数可以表示为:

L(\theta ) = \sum_{i=1}^{n}(y_{i}-\sum_{j=1}^{m}\theta _{j}x_{ij})^{2} + \lambda \sum_{j=1}^{m}\theta _{j}^{2}

        其中,n是样本数量,m是特征数量,y_{i}是第i个样本的目标值,x_{ij}是第i个样本的第j个特征值,\theta _{j}是第j个特征的权重,\lambda是正则化参数,控制正则化项的强度。正则化项的公式为后半部分,即:

\lambda \sum_{j=1}^{m}\theta _{j}^{2}

        正则化项的作用是惩罚模型参数的大小。当\lambda增大时,正则化项的影响增大,参数\theta趋向于较小的值,这有助于减少模型的复杂度和过拟合的风险。正则化项也可以使模型在面对多重共线性时更加稳定。在没有正则化(即\lambda=0)的情况下,岭回归退化为普通最小二乘回归

2、构建设计矩阵

        设计矩阵X是一个n×m的矩阵,其中每一行代表一个样本,每一列代表一个特征。通常在设计矩阵中加入一列值为1的偏置项,以便模型包含截距项。

3、参数估计

        岭回归的参数估计可以通过最小化损失函数来实现。由于损失函数是二次的,因此可以通过解析方法直接求解(比梯度下降更方便)。具体来说,岭回归的参数可以通过以下公式计算得到:

\theta = (X^{T}X+\lambda I)^{-1}X^{T}y

        其中,X是设计矩阵,y是目标值向量,\lambda是正则化参数,I是单位矩阵。这个公式提供了一个闭式解,意味着可以直接计算出参数\theta,而不需要进行迭代搜索计算。在实际应用中,直接计算(X^{T}X+\lambda I)^{-1}可能会遇到数值稳定性问题,尤其是当X^{T}X接近奇异或不可逆时。为了解决这个问题,可以使用奇异值分解(SVD)或其他数值稳定的方法来计算参数,当然这在scikit-learn之类的库内部已经默认使用了稳定的数值方法来求解参数,不需要人工进行迭代。

4、模型评估

        参数被计算出来之后,就可以使用它们来对新数据进行预测,并评估模型的性能。通常使用均方误差(MSE)或决定系数(R²)等指标来评估模型。

5、超参数选择

        正则化参数\lambda的选择对模型性能有很大影响,可以通过交叉验证来选择最佳的\lambda值。

三、模型应用

        这里使用经典的波士顿房价数据进行回归建模。

# 导入必要的库
from sklearn.datasets import load_boston
from sklearn.linear_model import Ridge
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import mean_squared_error

# 加载波士顿房价数据集
boston = load_boston()
X, y = boston.data, boston.target

# 划分数据集为训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 创建岭回归模型实例,设置正则化参数alpha(就是公式中的λ)
ridge_reg = Ridge(alpha=1.0)

# 训练模型
ridge_reg.fit(X_train, y_train)

# 在测试集上进行预测
y_pred = ridge_reg.predict(X_test)

# 计算均方误差(MSE)
mse = mean_squared_error(y_test, y_pred)
print(f'Mean Squared Error: {mse:.2f}')

# 可选:打印模型参数
print(f'Model coefficients: {ridge_reg.coef_}')
print(f'Model intercept: {ridge_reg.intercept_}')

四、总结

        岭回归模型是很简单的机器学习模型,但也是很常见的baseline模型,尤其是在数据特征数量多于样本数量,或者特征之间存在高度相关性的情况下,我们会倾向于先用岭回归建模看看效果。模型具体的优缺点如下:

1、优点

        (1)处理多重共线性:岭回归能够有效处理特征之间的高度相关性,提高模型的稳定性。

        (2)泛化能力:通过正则化减少模型的复杂度,降低过拟合的风险。

        (3)参数解释性:岭回归的参数估计具有较好的解释性,可以用于统计推断。

2、缺点

        (1)正则化参数的选择:需要选择合适的正则化参数,这需要依赖经验或者交叉验证。

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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