CANoe发送UDS多帧报文

天赐好车

已于 2023-11-18 20:23:29 修改

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分类专栏：车载网络诊断测试那些事儿文章标签： can CAPL

于 2021-08-14 21:29:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Chaorewq/article/details/119706318

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本文介绍了两种在CANoe中发送UDS多帧报文的方法。方法一是利用诊断模块预设报文，操作简单；方法二是通过面板动态修改报文，灵活性更高，需要导入osek_tp.dll库并详细介绍了从建立CANoe工程到实现UDS诊断通信的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

法1：需要canoe的诊断模块里先设置好要发送的报文，不可更改，操作比较简单

diagRequest BasicDiagnosticsEcu.RoutineControl RoutineControl;
diagSendRequest(RoutineControl);

法2： https://zhuanlan.zhihu.com/p/363028138
可通过面板更改要发送的报文，比较灵活

 long handle;
 byte reqdata[8]={0x31,0x01,0xDF,0xFF,0x01,0x02,0x03,0x04};
 handle = CanTpCreateConnection(0);   // 0 = Normal mode
 CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700); // Tx CAN-ID
 CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x701); // Rx CAN-ID
 CanTpSendData(handle,reqdata, 8);

方法二需要导入osek_tp.dll这个库，下面这篇文章针对方法2有更详细的介绍和代码，从建立canoe工程到实现通信。
一、建立CANoe工程及实现UDS诊断基本通信（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）