【迅为】瑞芯微-RK3568开发板Linux+HAL启动测试

最新推荐文章于 2025-07-29 20:18:49 发布
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迅为iTOP－RK3568开发板AMP 

AMP SDK支持Rockchip平台异构多系统AMP（非对称多核架构）的开发软件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)组合AMP构建形式。可以满足一些特定行业应用，如电力物联网、电网继电保护、电力系统安全控制、工业自动化的需求。

 

迅为提供的RK3568开发板的AMP SDK与Linux SDK相比，区别在于Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即只运行一个Linux操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；而AMP SDK使用AMP的模式，四个核心中的三个核心共同运行一个Linux操作系统，另一个核心单独运行裸机程序。

 

在上个章节，我们在 RK3568 开发板上烧写了 amp 镜像，本章节我们来对系统进行启动测试。

3.1 3Linux+1HAL

系统烧写之后，开发板接通电源，并按下电源开关，系统即启动，提供镜像默认配置为

3Linux+1HAL。

Linux 串口（调试串口）打印如下：

 

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迅为提供的RK3568开发板的AMP SDK与Linux SDK相比，区别在于Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即只运行一个Linux操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；内部实现基于Hal，提供对基本处理器特性(如Cache、Interrupts和Exceptions)的访问，以及对基础外设(如标准输入和输出、UART、CAN、GMAC、I2C等)的驱动支持。AMP（非对称多处理）是一种计算系统架构，指的是多核处理器中的每个核可以独立工作，并执行不同的任务或运行不同的操作系统。
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