使用Python对Nao机器人进行基础的编程

pynaoqi库的安装

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下载完成后直接打开文件，运行安装即可

在Choregraphe上进行python编程

在主程序区新建python盒子

通过python让Nao说话

在Choregraphe中写入这样一段代码

 def onInput_onStart(self):		
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        tts = ALProxy("ALTextToSpeech")  # 创建ALProxy中“ALTextToSpeech”的代理				
        tts.say("Hello")				# 通过调用其中的.say()方法使机器人说话	
        self.onStopped()					

通过python让Nao行走

    def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        motion = ALProxy("ALMotion")		# 创建"ALMotion"的代理
        motion.moveTo(0.1, 0, 0)			# 调用moveTo()方法，传递三个参数，分别为前进的距离，向左的距离，身体转的角度
        self.onStopped()

在Pycharm中对nao进行控制

在成功安装naoqi库以后，我们就可以在Pycharm中控制nao机器人

通过代理建立连接

# 通过调用naoqi中的ALProxy类 建立代理连接
from naoqi import ALProxy
ALExpression = ALProxy("模块名称", robot_IP, port)

模块名称通过查阅API文档获得: