超宽带定位中的TOA/TDOA算法介绍及源代码实现

最新推荐文章于 2025-04-23 08:58:14 发布

CodeMaven

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文章标签：算法 java python 嵌入式

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本文介绍了超宽带（UWB）定位中的TOA和TDOA算法原理，详细阐述了算法的工作流程，并提供了Python语言的源代码实现，为理解和应用UWB定位提供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

超宽带定位中的TOA/TDOA算法介绍及源代码实现

超宽带（Ultra-wideband，简称UWB）技术在无线通信和定位领域具有广泛的应用前景。在超宽带定位中，Time of Arrival（到达时间，简称TOA）和Time Difference of Arrival（到达时间差，简称TDOA）是两种最常用的算法。本文将详细介绍TOA和TDOA算法的原理，并给出相应的嵌入式源代码实现。

一、TOA算法

TOA算法是通过测量信号从发射源到接收器之间的传播时间来确定位置的。具体操作步骤如下：

发送端在每次发送信号时，记录下发送信号的时间戳，即发送时间。
接收端接收到信号后，记录下接收信号的时间戳，即接收时间。
通过计算接收时间减去发送时间得到信号传播的时间。
根据光速和传播时间的关系，可以得到距离。
通过多组距离测量，可以使用三角定位法或者加权最小二乘法计算出目标位置。

以下是使用Python语言实现TOA算法的示例代码：

import time

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