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好的，您想了解动态矩阵控制（DMC）的 Matlab 程序，下面是一个简单的示例： ```matlab % 设定控制系统参数 N = 50; % 预测长度 Nu = 10; % 控制长度 lambda = 1; % 控制器权重 % 定义系统模型 s = tf('s'); G = 1 / (s^2 + 2*s + 1); Ts = 1; % 采样时间 Gd = c2d(G, Ts); % 离散化 % 计算预测模型 [A, B, C, D] = ssdata(Gd); Mp = zeros(N, Nu); for i = 1:N for j = 1:Nu if (i >= j) Mp(i,j) = C * (A^(i-j)) * B; end end end % 计算控制器增益 I = eye(Nu); K = (Mp' * Mp + lambda * I)^(-1) * Mp'; % 开始控制 y = zeros(N, 1); % 初始化输出 u = zeros(Nu, 1); % 初始化控制输入 sp = ones(N, 1); % 设定参考输入信号 for k = 1:100 % 更新输出 y(k) = C * (A^k) * y(1) + Mp * u - Mp(:,1) * (sp(k) - y(1)); % 计算控制输入 delta_u = K * (sp(k:k+N-1) - y(k:k+N-1)); u = u + delta_u; end % 绘制结果 subplot(211); plot(1:100, y); title('输出响应'); subplot(212); plot(1:100, u); title('控制输入'); ``` 这是一个简单的 DMC 控制器的实现，其中包括系统模型的离散化、预测模型的计算、控制器增益的计算以及控制器的应用。这个程序可以根据您的实际需求进行修改和扩展。