硬件-DAY03( UART及modbus)

一、UART基础概念

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)        通用异步收发器；

参与通信的设备称为主机；

通信的本质是信息的传达；

1.通信方式：

2.串行通信与并行通信 
        并行通信：通信双方之间有两根及以上的数据线传输信息；传输速率较高，但会占用大量的芯片资源传输速率较高，但会占用大量的芯片资源.
        串行通信：通信双方之间只有一根数据线传输信息；系统占用资源少，结构简单等优点

3.UART 
        UART（串口）是一种通信方式，全双工串行通信方式

        

        作为常用的串行通信方式，以TTL为例，串口通信在不同主机之间的数据格式为：        

 

空闲时数据线为高电平；
发送时发送一个低电平表示起始位；
发送的第一个比特是最低位(最右边)bit0即LBS;
校验位分为奇校验，偶校验和无校验。 奇校验是指确保数据位加上校验位中"1"，1的总数为奇数；偶校验是指确保数据位加上校验位中"1"，1的总数为偶数；
为保证下一个字节发送前的起始位能够表现出来，校验位之后发送一个停止位1。（将数据分隔）；

4.波特率---数据传输速率：

串行通信用波特率(bit per second)来描述数据传输的速率，记作bps。常见的波特率有1200、2400，4800，9600，115200等，表示每秒钟传输的比特数。

5.串行的异步通信与同步通信：

• 异步通信：指通信中两个字符（8位）之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的；
  收发双方的波特率必须是事先约定好的；
• 同步通信：要求发收双方具有同频同相的同步；
  
  SDA（数据线）
  SCL（时钟线）：用于同步双方时钟的节奏，一般由发送方决定；

6.TTL、RS232、RS485
1）TTL(Transistor-Transistor Logic)通常指的就是芯片引脚产生的电压，这个电压值跟选择的芯片有关，在51单片机系统下是5v；在2440下是3.3v等等。5vTTL通信距离通常被限制在10~20米之间，如果需要更远的距离，怎么解决呢？

2）为解决这个问题IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)颁布了RS232标准，其中规定了：
逻辑高电平（逻辑1）：在-3V到-15V之间
逻辑低电平（逻辑0）：在+3V到+15V之间
收发主机间有三根线，分别是收、发和地，因此RS232是全双工的。理论上RS232能够传输20~30米。

3）同理RS485使用两根信号线（A和B）来传输数据，通过比较A和B之间的电压差来识别信息，电压范围分别为+7V到+12V和-7V到-12V。正电压表示高电平,负电压表示低电平。这种差分信号传输方式提高了抗干扰能力。RS485的传输距离可达1200米，适用于大范围的数据传输需求。由于采用的是压差，RS485在传输数据的某一时刻，两根线都要用到，所以它是半双工的。

二、串口通讯（51单片机）
1.硬件部分


 Windows表示串口为COMn；

2.
1）SBUF寄存器

2）SCON寄存器与PCON寄存器
        STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON

        SCON寄存器

PCON寄存器

                xdata 的作用：不将内容放在芯片内部的RAM中，放在扩展的RAM中 

三、MODBUS通信协议