嵌入式 Linux 系统中实现 RGB 调色灯的 PWM 驱动

嵌入式系统广泛应用于各种领域，其中之一是控制外部设备，如灯光。在本文中，我们将探讨如何在嵌入式 Linux 系统中实现一个 RGB 调色灯，并使用 PWM（脉冲宽度调制）驱动来控制其亮度和颜色。

实现这个功能的关键是使用 PWM 信号来控制灯的亮度。PWM 是一种调制技术，通过控制信号的脉冲宽度和周期来实现模拟信号的效果。在我们的例子中，我们将使用三个 PWM 通道，分别对应于红、绿和蓝三个颜色通道。

首先，我们需要确保嵌入式系统上已经加载了相应的 PWM 驱动。这可以通过查看 /sys/class/pwm 目录来确认。如果该目录不存在或者为空，可能需要加载相应的内核模块。

一旦确认 PWM 驱动已加载，我们可以通过以下步骤来实现 RGB 调色灯：

1. 打开 PWM 设备接口：在 /sys/class/pwm 目录下，我们可以找到 PWM 设备的接口文件。通常，每个通道都有一个对应的文件夹。我们需要打开三个通道的接口文件。

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/exp