PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范编程

CyberJolt

于 2023-08-13 19:44:59 发布

阅读量411

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：编程

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/CyberJolt/article/details/132264039

编程专栏收录该内容

353 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了PCL工程中CMakeList.txt文件的书写规范，涵盖基本结构、添加PCL模块、源文件目标文件管理、引入依赖项、构建安装过程以及其他功能和技巧。正确配置CMakeList.txt对于管理和构建PCL项目至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范编程

在进行PCL（点云库）项目开发时，CMakeList.txt文件起着至关重要的作用。它是一个CMake构建系统所需的配置文件，用于指定编译器、源文件、目标文件等信息，以及相关依赖项和链接库。本文将详细介绍如何书写规范的CMakeList.txt文件来搭建PCL项目的开发环境。

一、基本结构
一个典型的CMakeList.txt文件通常包括以下几个部分：

声明cmake的最低版本要求：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

项目名称和版本：

project(MyPCLProject VERSION 1.0.0)

设置C++标准：

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

二、添加PCL相关模块
使用PCL之前，需要在CMakeList.txt中添加相应的模块。PCL库提供了许多功能模块，可以根据具体需求选择添加。例如，要使用PCL的I/O模块和滤波器模块，可以按照以下方式添加：

find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS io filters)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIR

了解本专栏

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。