错误：对*** PCL的未定义引用

PCL（Point Cloud Library）是一个非常强大的开源库，用于处理点云数据。当您在编译或链接程序时遇到"undefined reference to *** PCL"的错误消息时，这意味着编译器无法找到与PCL相关的定义或库文件。为了解决这个问题，您可以采取以下步骤：

1. 确保PCL已正确安装：首先，您需要确保PCL已正确地安装在您的系统上。您可以从PCL官方网站（http://pointclouds.org/ ↗）下载PCL，并按照它们提供的安装说明进行安装。

2. 配置编译器和链接器：在编译和链接您的程序时，确保正确配置了编译器和链接器以使用PCL。这通常涉及到设置正确的包含路径和库路径。您可以使用编译器的命令行选项或IDE中的项目设置来完成这些配置。

   • 包含路径：在编译时，您需要告诉编译器去哪里查找PCL的头文件。您可以使用"-I"选项来指定包含路径。例如，如果PCL的头文件位于"/usr/local/include/pcl"目录下，您可以使用以下命令来编译您的程序：

     g++ -I/usr/local/include/pcl your_program.cpp -o your_program