在树莓派3B上用Python编程完成流水灯实验

在树莓派3B上用Python编程完成流水灯实验

1. 准备工作与步骤：

步骤 1：安装Python和RPi.GPIO库

• 目的： 准备Python环境和控制GPIO的库。
• 操作：
  1. 确保树莓派已连接网络，更新系统：sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  2. 安装Python 3和pip：sudo apt install python3 python3-pip
  3. 安装RPi.GPIO库：sudo pip3 install RPi.GPIO
• 解释：
  • RPi.GPIO是Python中常用的树莓派GPIO控制库。
  • pip3是Python 3的包管理器。
    步骤 2：连接LED灯
• 目的： 将LED灯正确连接到树莓派的GPIO引脚。
• 操作：
  1. 准备材料：树莓派3B、几个LED灯、电阻（220Ω左右）、杜邦线、面包板。
  2. 连接：
     • 将每个LED的正极（长脚）通过一个电阻连接到树莓派的GPIO引脚（例如GPIO 17, 18, 22, 23）。
     • 将每个LED的负极（短脚）连接到树莓派的GND引脚。
  • 注意： 不要将LED直接连接到GPIO，必须串联电阻，防止电流过大烧毁GPIO或LED。
• 解释： GPIO引脚输出高电平时，电流从GPIO流经电阻和LED到GND，LED点亮；输出低电平时，LED熄灭。
  步骤 3：编写Python脚本
• 目的： 编写控制LED依次点亮和熄灭的Python程序。
• 操作：
  1. 使用任何文本编辑器（如nano、vim或树莓派的文本编辑器）创建一个新文件，例如流水灯.py。
  2. 编写代码：

     import RPi.GPIO as GPIO
     import time
     # 设置GPIO模式
     GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用BCM编号方式
     # 定义LED连接的GPIO引脚
     led_pins = [17, 18, 22, 23] # 根据实际连接修改
     # 设置引脚为输出模式
     for pin in led_pins:
         GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
     try:
         while True: # 无限循环
             # 依次点亮每个LED
             for pin in led_pins:
                 GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 点亮
                 time.sleep(0.5) # 延时0.5秒
                 GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 熄灭
             # 依次熄灭每个LED（反向）
             for pin in reversed(led_pins):
                 GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 点亮
                 time.sleep(0.5) # 延时0.5秒
                 GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 熄灭
     except KeyboardInterrupt: # 捕获Ctrl+C，优雅退出
         # 清理GPIO设置
         GPIO.cleanup()
         print("程序已停止")
     

  3. 保存文件。
• 解释：
  • GPIO.setmode(GPIO.BCM)：设置使用树莓派芯片的引脚编号方式（BCM）。
  • GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)：设置指定引脚为输出模式。
  • GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)：将引脚输出高电平（3.3V），点亮LED。
  • GPIO.output(pin, GPIO.LOW)：将引脚输出低电平（0V），熄灭LED。
  • time.sleep(0.5)：程序暂停0.5秒。
  • try...except KeyboardInterrupt...：捕获用户按下Ctrl+C的信号，执行GPIO.cleanup()清理GPIO设置，防止引脚状态异常。
    步骤 4：运行脚本
• 目的： 执行Python脚本，观察LED效果。
• 操作：
  1. 打开终端（在树莓派上）。
  2. 导航到脚本所在目录。
  3. 运行脚本：python3 流水灯.py
• 解释：
  • 脚本会开始运行，LED灯会按照顺序依次点亮和熄灭，形成一个“流水”效果。
  • 按下Ctrl+C可以停止脚本。
    步骤 5：故障解决办法
• 问题1：运行脚本报错，提示`ImportError：没有安装RPi.GPIO库。
  • 解决：pip3 install RPi.GPIO
• 错误2：LED灯不亮或行为异常。
  • 解决：检查GPIO引脚连接是否正确，电阻是否接入，代码中的引脚号是否与实际连接的引脚号一致，脚本是否有权限访问GPIO（可能需要sudo python3 led_blink.py）。