【ARM】AMBA和总线

AMBA

AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture） 总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点。
总线：系统芯片中各个模块之间需要有接口来连接。总线作为子系统之间共享的通信链路。
ARM中的总线用于不同部件之间的通信。有两种不同类型的设备连接到总线：
ARM处理器：它是总线的主设备，拥有对总线的仲裁权，可以通过同一总线主动发起数据传输请求；
外围器件：是总线的从设备，在总线上是被动的，只能对主设备发出的一个传输请求做出反应。

AMBA 总线架构主要包括以下几种不同的总线标准：

AHB (Advanced High-performance Bus)：高级高性能总线，用于连接处理器、直接存储器访问（DMA）、高性能存储器控制器等。
APB (Advanced Peripheral Bus)：高级外围总线，用于连接低速外围设备，如 UART（通用异步接收发射器）。
AXI (Advanced eXtensible Interface)：高级可拓展接口，提供高速度、高带宽的连接，支持乱序和非对齐操作，有效支持初始延迟较高的外设。
ASB (Advanced System Bus)：高级系统总线，使用较少。

AMBA 1.0：ASB和APB
AMBA 2.0：AHB,ASB和APB
AMBA 3.0：AMBA Advanced extensible Interface (AXI)（可以用于ARM和FPGA的高速数据交互）
AMBA 4.0：…

AMBA总线优点

Efficient IP reuse（高效的IP重用）：AMBA规范了接口，以至于数以千的SOCs和IPs都可以使用AMBA Interface。
Flexibility（灵活性）：比较灵活的规范和接口定义。
Compatibility（兼容性）：一个标准的接口规范，以至于在不同的IP直接得到兼容。
Support：AMBA得到很好的支持。它在整个半导体行业得到广泛实施和支持，包括来自第三方IP产品和工具的支持。
BandWith：在同步系统中，最大带宽受时钟速度和数据总线宽度限制。

AMBA 架构的 SOC

AHB（high-performance 的 system bus ）： 负责连接例如 ARM 之类的 embedded processor 与 DMA controller，on-chip memory 和其他 interface，或其他需要 high bandwidth 的元件。
APB（low-power 的 peripheral bus ）：用来连接系统的周边元件，其protocol 相对AHB 来讲较为简单， 与 AHB 之间则透过 Bridge 相连，期望能减少 system bus 的 loading。

在AHB和APB之间，有AHB-APB桥，这是为了解决高性能器件和片内低带宽外设之家的匹配问题；
AHB支持多个Master，因此需要Arbiter来仲裁。
仲裁器（Arbiter）在数字电路设计中是一个非常重要的模块，它的主要作用是在多个请求（request）信号中选择一个进行授权（grant）。当多个设备或模块需要访问同一资源（如总线、内存、设备等）时，仲裁器决定了哪个请求能够获得访问权。
在APB里面，唯一的Master就是APB桥，因此不需要仲裁。

AXI协议