k210学习篇(八) sensor感光元件

ODF..

已于 2023-07-15 12:29:13 修改

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分类专栏： K210 文章标签：学习

于 2023-05-25 15:37:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/130867144

本文介绍了如何配置K210传感器模块，特别是针对摄像头的设置，包括重置初始化、频率调整、图像格式、尺寸、自动曝光、增益控制、翻转模式以及图像获取。通过详细步骤和API分析，帮助理解如何优化摄像头性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sensor 传感器模块(这里特指摄像头模块)，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。

sensor的配置

模块导入

首先需要导入的是 sensor 模块。

# sensor_V1.0 - By: FITQY - 周天 8 月 21 日 2022
#__________________________________________________________________
# 导入模块
import sensor, time                                         # 导入感光元件模块 sensor 跟踪运行时间模块 time

模块配置

对 sensor 模块的配置如下。

#__________________________________________________________________
# 感光元件设置
sensor.reset()                                              # 重置并初始化感光元件 默认设置为 摄像头频率 24M 不开启双缓冲模式
#sensor.reset(freq=24000000, dual_buff=True)                # 设置摄像头频率 24M 开启双缓冲模式 会提高帧率 但内存占用增加

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)                         # 设置图像格式为 RGB565 (彩色) 除此之外 还可设置格式为 GRAYSCALE 或者 YUV422
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)                           # 设置图像大小为 QVGA (320 x 240) 像素个数 76800 K210最大支持格式为 VGA

sensor.set_auto_exposure(1)                                 # 设置自动曝光
#sensor.set_auto_exposure(0, exposure=120000)               # 设置手动曝光 曝光时间 120000 us

sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 17)                       # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0))          # 设置RGB增益 0 0 0 dB 影响画面色彩呈现效果 在 K210 上无法调节增益 初步判定是感光元件 ov2640 无法支持

#sensor.set_contrast(0)                                     # 设置对比度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_brightness(0)                                   # 设置亮度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_saturation(0)                                   # 设置饱和度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释

sensor.set_vflip(1)                                         # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1)                                       # 打开水平镜像 如果是 01Studi