ARM简介及Cortex-A9

ARM

• ARM架构，又称先进精简指令集（Advanced RISC Machine）。ARM公司并不生产芯片，而是出售芯片技术授权。其合作公司针对不同需求搭配各类硬件部件，比如UART、SPI、I²C等，设计出不同的SoC芯片。

• Cortex系列属于ARMv7架构
  

  Cortex系列

Cortex-A9

• 传统的单片机（如8051）中，处理器只有完成一条指令的读取和执行后，才会开始下一条指令的处理，所以PC（程序计数器）总是指向正在执行的指令。而ARM体系架构中则引入了流水线的概念。
• 到ARM7为止的ARM处理器使用了简单的三级流水线。三级流水线使用三个工位，将指令的处理分为三个阶段，分别为取指、译码和执行。取指：从存储器中装载；译码：识别将要被执行的指令；执行：处理指令并将结果写回寄存器。