FreeRTOS移植与多任务程序

STM32下基于FreeRTOS的多任务程序

一、FreeRTOS的移植

FreeRTOS是一个热门的嵌入式设备用即时操作系统核心,已被经成功移植到35种不同的微控制器上。小巧且简易，整个核心代码可能只有3到4个C文件。

1、对文件FreeRTOSv9.0.0的操作

把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source文件目录下：

把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件目录下：

portable文件夹，我们只需要留下keil、MemMang和RVDS这三个文件夹，其他的都可以删除掉，完成以后如图所示:

2、任意打开一个工程文件，进行移植。

向工程分组中添加文件
打开基础工程，新建分组FreeRTOS_CORE和 FreeRTOS_PORTABLE，然向这两个分组中添加文件，如图所示:

3、添加相应的头文件路径

添加完FreeRTOS源码中的C文件以后还要添加FreeRTOS源码的头文件路径,如图:

至此，就配置完成可以写代码了。

二、基于FreeRTOS的多任务程序

任务：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

1、打开工程，动态创建多任务

把main.c里的static void LED2_Task()函数的内容改为以下：

    while (1)
    {
   
   
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
    }

代码见图：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"