zigbee笔记：六、看门狗定时器（Watch Dog）

一、看门狗基础

1、看门狗功能：

        由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误等，程序运行可能会陷入死循环。程序的正常运行被打断，单片机的控制系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态。此时往往需要重启，使得程序回归正常的运行状态。看门狗就是为了预防程序运行混乱和陷入死循环的情况， 当发生异常情况时，能够及时重启系统。

2、看门狗本质：

        看门狗本质是一个定时器。看门狗定时器正常工作时自动计数，程序正常运行时定期将其计数值复位清零（称为“喂狗”），如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器计数将溢出（未及时“喂狗”），看门狗定时器就为系统产生一个复位信号，使系统复位，然后重新恢复正常的工作状态。

二、cc2530 看门狗

        1、cc2530看门狗资源

        cc2530的看门狗定时器包括一个 15 位计数器，它的频率由 32kHz 时钟源提供。看门狗（WDT）可以配置为一个看门狗定时器或一个通用的定时器，但用户不能获得 15 位计数器的内容。具有四个特性：

• 四个可选的定时器间隔
• 看门狗模式
• 定时器模式
• 在定时器模式下产生中断请求

        （1）看门狗模式：WDT运行在一个频率为32.768KHz（当使用32KHz XOSC）的看门狗定时器时钟上，当软件在选