Field Untouchable-CSDN博客

原创 C++ 编译宏的一些符号

目前正在学习C++宏内容 C++的宏真的比较巧妙，本来以为一两个小知识点可以记下来，但是在查找资料的时候发现了很多以前没有注意到的地方，用来记录一下，以免后续文档丢失，先记录在网站种。 1、宏定义： #define <宏名> <字符串> 宏一般用来标识代码中可以重复大量出现的内容。 T1：个人理解是在编译之前，编译器会将代码中所有包含<宏名>的位置替换为<字符串>，后续再进行语义解释。相当于将文件中的某一文字，全部替换为指定的文字。例子：#def

2021-08-21 16:56:16 430

原创 C/C++vector整理

关于C/C++容器的一些整理 C++ vector 容器浅析 vector是一种容器，动态大小数组的顺序容器容器的特点：略要使用vector，则必须: #include<vector> using namespace std; 增创建：构造函数：vector()，一般构造使用方法：vector<type> item；item:容器名字，type:容器中存储的数据类型。含参构造函数1：vector (int nsize); 使用：vector<

2021-03-11 17:09:12 269

转载 ubuntu 系统处于 low graphic解决方案

当弹出界面时，按下ctrl+alt+F4，进入consol界面，输入帐号密码进行登录然后： cd /etc/X11 sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf //这里一定要用sudo 命令，否则会失败 reboot 解决

2020-09-28 11:06:48 888

原创百度无人驾驶课程——Apollo开源模块讲解-笔记

为什么说无人驾驶这件事很困难？现在为止民用领域对安全精度，以及对于各种复杂技术的集成度要求最高的。 Apollo包含的技术：车顶的激光雷达，——advanced sensors 车一定要by wire control system 摆外线控 Lidar数据量非常大，所以需要强劲的处理器——onboard computing 车在路上跑的时候一定要和云端有链接——cloud cluster Key tech：HD map 作用：提供车道信息提供红绿灯，交通标识，..

2020-07-20 22:25:35 2501

原创百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记

一半讲稿。主讲人David ZHOU 首先来谈一谈Apollo，Apollo是一个开放的无人驾驶平台，或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统，这是我们Apollo的四句金句： Open Capability 开放能力 Share Resources 共享资源 Accelerated Innovation 加速创新 Sustained Mutual Benefit 合作共赢那在以后我会谈到Apollo相关的问题。但是今天大家给我准备了四个小时，起始我还是有一点紧张，因为我前天在飞机上大概.

2020-07-20 22:20:32 947

原创百度无人驾驶课程——Apollo定位-笔记

定位定位是让自动驾驶的汽车找到自身位置的方法。如何定位？使用GPS全球定位系统。问题：GPS精度（1-3米）过低，且受到环境的干扰严重。难运用到自动驾驶汽车中，方法二、利用车辆传感器测定的周遭环境与高精度地图中进行对比，从而确认汽车位置。车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物（树木、电线杆、路标和墙壁）之间的距离。从而构建一个基于自身为原点，车头的为轴的坐标地图。车辆自身测定的地图的坐标系必然与高精地图坐标不一致。但是在地图上也有可能找到车辆传感器所检测到的地标，..

2020-07-18 11:27:23 1630

原创百度无人驾驶课程——高精度地图-笔记

地图简介这里所指的地图，是机器人环境当中的地理地图。为什么需要地图？无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。比如：你可以根据看到的东西和 GPS 提供的信息确定你自己的位置；还能轻松准确地识别障碍物、其他车辆、行人和交通信号灯。但这对无人驾驶汽车来说是一项非常艰巨的任务。正因如此，高精度地图是当前无人驾驶汽车技术不可或缺的一部分。高精地图与传统地图 ...

2020-07-15 23:50:57 1848

原创百度无人驾驶课程——无人驾驶

无人驾驶出现的需求人驾驶车较高的交通事故需要从头学起如何驾车停车位的问题自动驾车更加可靠的驾驶有可以学习的驾驶系统-更快的有效驾驶不必考虑停车位的问题自动驾驶的6个等级 0级：基本等级，在该等级，驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置； 1级：驾驶员辅助，在该等级，车辆为驾驶员提供转向或加速支持，例如巡航控制为1级自动化系统，在该等级中，驾驶员必须保持充分参与但可以放弃对自治系统的一些控制； 2级：部分自动化，在该等级，车辆自动控

2020-07-15 22:28:39 2873

原创计网实验原理-TCP/UDP套接字编程

计算机网络自顶向下结构——第7版第二章实验，套接字编程代码运行环境：window10,python 3.8.对于书上代码略作修改。 UDP套接字编程 UDPCLient.py from socket import * serverName = 'hostname' #这里的hostname使用自己主机的IPv4地址,也可以使用自己电脑的名字 serverPort = 12000 clientSocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)#参数的意思可以看我给的两.

2020-07-11 19:54:15 1959

原创计算机网络（1）——应用层（概述到DNS）

——计算机网络自顶向下方法第7版本文为原书内容概括，无拓展内容，*号标注为自己理解目录概述： 1、网络应用是计算机网络存在的理由本章学习有关网络应用的原理和实现内容有关应用程序所需的网络服务、客户和服务器、进程和运输层接口应用层协议原理进程通信应用层协议 Web和HTTP HTTP概况 HTTP报文格式用户与服务器交互：cookie Web缓存条件GET方法因特网中的电子邮件 SMTP SMTP与HTTP对比邮件报文格式邮件访问协议 POP

2020-07-08 23:25:27 1866

原创个人的一些阶段总结

其实博客的建立是我自己当初没有想到的。大二第一个学期，就因为抱着多学学东西的心态参加了蓝杰，向家里要了15000软妹币。想着等我开始工作了，一两个月的工资都会比这个高。那时候的我真的是，哈哈哈不知天高地厚，实在是太看的起自己了。大学是个考验个人素养的地方，《礼记·大学》第七章："所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也”。窃以为然。在考

2020-07-05 22:14:20 183