树莓派4B-高精度驱动步进电机

项目介绍

利用4B树莓派控制步进电机转动，精度可达：0.0144度 (即360度/25000)

适用于非常精密的角度转动。

舵机的精度为1度，无法实现超高精度控制。

硬件需求

硬件型号不同，只要功能相同，代码即可兼用。

1. 树莓派
2. CDKU- S100-24开关电源
3. DM542驱动器
4. 42bygh34步进电机
5. 220V插头

硬件介绍

DM542驱动器

概述：

用户使用该驱动器可以设置常用的 8 档电流以及 16 档细分，能够满足大多数场合的应用需要。低中高速运 行都很平稳，噪音小。多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。

应用领域：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图
仪、数控机床、自动装配设备等。

电气指标：

控制信号接口：

强电接口：

控制信号时序图：

每转脉冲设定：

工作电流设定：

开关电源

采用 90-264VAC 全范围输入电压，(200W、350W 有拨动开关选择)。可任选一组 5V、12V、24V、36V、48V 单组输出

步进电机

电气指标：

电机接口：

控制信号时序图：

接线方法

共阳极接法

共阴极接法

差分方式接法

接线方式

树莓派GPIO接口和驱动器的接线方式：

如果想要电机低电平响应PUL+，DIR+应需要接正极，脉冲输出端接PUL-,电机方向接DIR-，反之就是PUL- DIR- 接负极，高电平响应。

IN1 = 18 # 接PUL-
IN2 = 16 # 接PUL+
IN3 = 15 # 接DIR-
IN4 = 13 # 接DIR+

步进电机和驱动器的接线方式：

按照步进电机上的A+、A-