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RSS订阅原创 FreeRTOS基础学习（二）任务
pxCreatedTask：返回的任务句柄，如果你想后续操作这个任务（比如挂起它、删除它、修改优先级等），你就需要获取这个任务的“身份ID”—这个ID就是任务句柄。⑤ uxPriority：用来指定任务的“优先级”的，也就是任务的重要程度，数值越大，表示优先级越高，能更早被调度运行，它的值大小通常从 0 ~ configMAX_PRIORITIES - 1；队列是FreeRTOS中最常见的任务通讯机制之一，主要用于任务之间或中断和任务之间传递数据，它本质上是一个先进先出的数据结构（FIFO）。
2025-06-20 11:31:08
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原创 FreeRTOS基础学习（六）事件组
事件组是 FreeRTOS 提供的一个机制，用来管理和同步多个事件标志（每个位代表一个事件）。每个事件位是 uint32_t 类型的一个位（共32位），可以用来表示不同事件的发生状态。你可以把事件组理解为一个共享的 32位变量，每一位（bit）代表一个“事件”的状态（0或1），任务之间可以设置、清除、等待这些位，来完成类似“谁完成了什么事”、“等谁先完成”这种协调。在 FreeRTOS 的事件组（EventBits_t） 中，事件位是从右往左数的（低位在右，高位在左）。
2025-06-16 17:56:24
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原创 FreeRTOS基础学习（五）软件定时器
你可以传入任意指针（结构体指针、字符串、整数的指针等）。然后在回调函数中用 xTimerGetTimerID() 取回，进行判断或处理。如果你用一个回调函数处理多个定时器，这个字段尤其有用。
2025-06-16 17:26:32
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原创 FreeRTOS基础学习（四）- 信号量
信号量类型描述特点适用场景二值信号量只有两个状态：“满”(1) 或 “空”(0)- 不记录数量- 类似事件通知- 支持中断中释放- 初始值为空- 任务同步- 中断通知任务- 实现简单的“事件到达”计数信号量信号量可以有多个“资源单位”- 支持计数（如5个资源）- 支持中断中释放- 初始值由你设置- 多资源池管理（如多个缓冲区）- 控制并发数- 网络连接池互斥信号量（互斥量）只能被“获得它的任务”释放- 带优先级继承机制- 同一任务重复获取会阻塞。
2025-06-14 17:27:31
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原创 FreeRTOS基础学习（三）-消息队列
队列是一种先进先出的数据结构，就像我们在学校食堂里排队打饭：前面先来的人先打饭（先被处理），而后面新来的人只能排在队伍的最后（等待）；所以，对于队列来说，数据是从队列头（Front）被取出的（xQueueReceive），在队列尾（Back）被添加进去的（xQueueSend），这样能保证发送顺序，数据不会“插队”；xTicksToWait 是 在队列空（接收）或满（发送）时，任务愿意等待的最大时间（以 Tick 为单位），它决定了任务是 阻塞、非阻塞还是定时等待。0：队列中没有可接收的消息；
2025-06-14 01:01:27
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原创 FreeROTS基础学习（一）
时间片的长度由系统“滴答定时器”控制，默认情况下，每到一个系统滴答（一般为1ms或10ms），调度器就会判断是否要切换任务，如果当前的任务执行时间到了，那就切换到下一个同优先级的任务；在执行程序时，如果你使用 FreeRTOS ，它会通过调度器管理这些任务的运行时间，自动切换任务（例如 A 任务等 I/O 的时候，切换执行 B 任务），并且提供了通信与同步机制（信号量、队列等），所以FreeRTOS 可以让你写的 MCU 程序变得有组织、能多任务并发、响应及时。
2025-05-29 18:05:05
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空空如也
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