组合导航系统重新定义低成本定位方案-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/EriccoShaanxi/article/details/149096530

在自动化、无人系统和精准农业等领域，高精度导航是核心需求，但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求，真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。

深度融合，精准导航

ER-GNSS/MINS-05采用卫星（GNSS）与惯性（INS）数据深度融合技术，输出全参数导航信息，包括位置、速度、姿态和航向。即使在卫星信号短暂丢失时，惯性导航仍能维持高精度输出，避免定位中断。其双天线GNSS模块支持快速定向，为自动驾驶转向、无人机编队等场景提供可靠基准，后处理航向精度更可达0.05°，远超行业同价位产品。

低成本高可靠，性能不打折

传统高精度导航依赖昂贵的惯性器件，而ER-GNSS/MINS-05创新采用高可靠且低成本MEMS陀螺仪与加速度计，通过精密温度补偿技术，在-40℃~+80℃宽温范围内保持稳定性能。陀螺仪零偏不稳定性<2°/h，加速度计零偏不稳定性<25μg，以更低成本实现接近高端器件的可靠性，为用户显著降低硬件投入。

全频段支持，适应复杂环境

内置全频段全系统GNSS模块，支持BDS、GPS、GLONASS等多星座信号，单机即可完成定位、测速与定向。RTK技术进一步提升定位精度至厘米级，并自适应识别RTCM协议。多种通信接口（RS422/RS232/CAN）和轻量化设计（<240g）使其易于集成到无人机、无人车等设备中，适用于陆地、航空等多种严苛环境。