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RSS订阅原创 【解决方案】gazebo一直卡在Preparing your world载入界面
该仓库有大量的模型文件，全部下载下来可能太大，因此可以只选择工程需要的模型下载下来，需要的模型可以在.world里通过查找<uri>model得知，例如上面例子中的cardboard_box。如果该模型本地没有，则会自动到网上下载，而且下载速度很慢，导致gazebo一直卡在载入界面，解决方案就是自行下载模型放到本地。将下载后的模型压缩包解压后放到~/.gazebo/models文件中，再重新运行工程就可以顺利载入了。在网上下载ros工程，gazebo载入模型的时候一直卡住，发现。
2024-12-04 16:15:31
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原创 【解决方法】在WSL或虚拟机上执行catkin_make编译ros功能包时会链接到conda环境的问题
发现其中都检测到我window中的anaconda了，也会涉及到在WSL里安装的conda环境里，导致链接错乱，编译失败。为了让cmake不在其他地方寻找库乱链接，解决方法就是暂时把系统变量PATH中无关的路径去除。把输出的路径复制出来，将其中与conda环境有关的删掉，再重新设置PATH（暂时的）最后在该修改了PATH的终端里重新编译，即可成功。
2024-08-30 21:19:38
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原创 windows有nvidia显卡驱动，但wsl2上运行gazebo、rviz等时，独显未在运行
【代码】windows有nvidia显卡驱动，但wsl2上运行gazebo、rviz等时，独显未在运行。
2024-06-21 12:30:09
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原创 PCL去除无效数据：isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to nearestKSearch!“‘ failed
说明当前的点云数据存在无效点，比如Nan或空值点。
2024-03-20 21:14:43
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原创 PCL：couldn‘t read the magic string
这个报错感觉有点误导性。Plyreader 应该输出一个错误“无法找到具有该名称的文件”，而不是“无法读取该文件”。所以检查一下是否文件名拼写错误或者文件路径错误（尝试使用绝对路径）。
2024-03-20 20:25:10
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空空如也
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