Turtlebot学习笔记（一）

最新推荐文章于 2023-10-11 10:16:25 发布

BlvinDon

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分类专栏： turtlebot 文章标签： turtlebot

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本文介绍了使用 ROS 控制 TurtleBot 的步骤：启动 ROS 核心进程，加载 TurtleBot 和虚拟环境，通过键盘操作机器人，并在 RViz 中展示机器人的状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.roscore
2.打开turtlebot与world
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
3.键盘控制机器人移动
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen
4.在rviz中显示
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch --screen