STM32 FIR滤波器使用要点，STM32 DSP篇

### STM32F103 实现 FIR 数字滤波器 对于在 STM32F103 上实现 FIR（有限脉冲响应）数字滤波器，可以利用 CMSIS-DSP 库来简化开发过程。CMSIS-DSP 提供了一系列优化过的函数用于信号处理应用，其中包括 FIR 滤波器的设计与实现。 #### 初始化 FIR 滤波器结构体并加载系数 首先需要初始化 `arm_fir_instance_f32` 结构体，并填充必要的参数如状态变量数组长度、抽头数以及指针指向存储滤波器系数的位置： ```c #include "arm_math.h" // 定义滤波器阶数 N 和输入/输出缓冲区大小 M #define FILTER_TAPS 5 // 抽头数量 #define BUFFER_SIZE 32 // 输入输出缓存大小 // 声明全局变量保存滤波器实例和数据缓冲区 static float32_t firState[BUFFER_SIZE + FILTER_TAPS - 1]; static arm_fir_instance_f32 S; static const float32_t coeffs[FILTER_TAPS] = { /* 插入实际计算得到的滤波器系数 */ }; void init_FIR(void){ // 初始化 FIR 滤波器对象 arm_fir_init_f32(&S, FILTER_TAPS, (float32_t*)coeffs, firState, BUFFER_SIZE); } ``` 此部分代码展示了如何创建一个单精度浮点型的一维 FIR 滤波器实例[^4]。 #### 执行 FIR 滤波操作 当接收到新的采样点时，调用下面的方法来进行一次完整的 FIR 处理周期： ```c extern uint32_t ADC_Value; // 来自ADC转换后的原始样本值 extern volatile int newSampleFlag; if(newSampleFlag){ // 如果有新采集到的数据，则执行滤波运算 static float32_t outputBuffer[BUFFER_SIZE]; // 输出结果暂存区域 // 将最新的模拟量读数值放入临时变量中准备送入滤波算法 float32_t input = ((float32_t)(ADC_Value)) / UINT_MAX * VREF; // 调用库函数完成本次迭代中的所有乘积累加运算 arm_fir_f32(&S, &input, &outputBuffer[newestIndex], 1); newestIndex++; if(newestIndex >= BUFFER_SIZE) { newestIndex = 0; } newSampleFlag = 0; // 清除标志位等待下一轮更新 } ``` 上述片段说明了怎样把来自外部传感器（比如通过 ADC 获取温度计测量值）的新鲜样本传递给已经配置好的 FIR 过程去获得平滑化之后的结果。 #### 配置项目环境支持 DSP 功能 为了让编译工具链识别这些特定于 Cortex-M 的指令集扩展特性，在工程属性里添加宏定义如下所示: 增加预定义 `ARM_MATH_CM4`, `__CC_ARM`, `ARM_MATH_MATRIX_CHECK`, `ARM_MATH_ROUNDING` . 这样做的目的是确保编译出来的固件能够充分利用目标处理器内部集成的硬件加速单元从而提高性能表现.