学习Shader所需的数学基础（坐标系，点和矢量）

最新推荐文章于 2024-12-02 07:30:00 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： 图形学 UnityShader Unity 游戏 shader
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坐标系

在三维笛卡尔坐标系中，我们需要定义3个坐标轴和一个原点。这3个坐标轴被称为该坐标系的基矢量，相互垂直且长度为1的基矢量被称为标准正交基，相互垂直但长度不为1的基矢量被称为正交基

左手坐标系与右手坐标系

我们可以利用双手来判断一个坐标系的旋向性。请读者举起你的左手，用食指和大拇指摆出一个“L”的手势，并且让你的食指向上，大拇指向右。现在伸出你的中指，它将指向你的前方。此时你已经得到了一个左手坐标系。你的大拇指，食指，中指分别对应了+x，+y，+z轴。如下图所示。

读者可以通过右手得到一个右手坐标系。举起你的右手，这次食指仍然向上，中指指向前方，不同的是，大拇指将指向左侧。如下图所示。

左手法则与右手法则

左手坐标系和右手坐标系对于正向旋转的定义也不同，分别取决于左手法则和右手法则。在左手坐标系中，请举起你的左手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那么旋转的正方向就是剩下4个手指的弯曲方向。在右手坐标系中，使用右手法则对旋转正方向的判断类似。

Unity使用的坐标系

对于模型空间和世界空间，Unity使用的是左手坐标系。
对于观察空间，Unity使用的是右手坐标系。观察空间通俗来讲就是以摄像机为原点的坐标系，摄像机的前向是z轴的负方向，也就是说，z轴坐标的减少意味着场景深度的增加。

点和矢量

点是n维空间中的一个位置。
矢量是指n维空间中一种包含了模和方向的有向线段。而标量只有模没有方向。
具体来讲：

  • 矢量的模指的是矢量的长度
  • 矢量的方向则描述了这个矢量在空间中的指向
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【Unity Shader入门精要】— 写Shader所需的数学基础
陈云佳的专栏
10-18 1494
内容会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢!引言一些很简单的线性代数的基本知识：矢量和矩阵。So Easy~笛卡尔坐标系两种三维坐标系：左手坐标系和右手坐标系。 在Unity中： 对于模型空间和世界空间，使用的是左手坐标系；对于观察空间，使用的是右手坐标系。点和矢量单位矢量：法线方向、光源方向等矢量不一定是归一化后的矢量，由于我们的计算往往要求矢量为单位矢量，因此，在使用前要对这些矢量进行归
【UnityShader】数学基础
小蜗牛
06-09 257
总结 观察空间（以摄像机为原点的坐标系），Unity使用的是右手坐标系。 矢量是指n维空间中一种包含模和方向的有向线段。 在Unity中，常规做法是把矢量放在矩阵的右侧，即把矢量转换成列矩阵来进行计算。 CBAv = (C(B(Av)) 等价于vATA^TATBTB^TBTCTC^TCT = ((vATA^TATBTB^TBT)CTC^TCT) 使用列向量的结果是，阅读顺序是从右到左的，即先对 v 使用A进行变换，再使用B进行变换，最后使用C进行变换。 大多数情况下，复合变换约定的顺序是先缩放、在旋转，最
学习Shader 所需的数学基础
i我的丢丢呢的博客
10-17 641
学习Shader 所需的数学基础;Unity 使用的坐标系;点和矢量;矩阵;矩阵的几何意义：变换;坐标空间;法线变换;Unity shader 的内置变量（数学篇）;
学习Shader所需的数学基础（矩阵）
ZhangLei的博客
11-03 956
在三维数学中，我们通常会使用矩阵来进行变换。一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。 矢量和矩阵 我们可以用矩阵来表示矢量。实际上，矢量可以看成是n×1的列矩阵或1×n的行矩阵，其中n对应了矢量的维度。 把矢量和矩阵联系在一起的原因是为了让矢量可以像一个矩阵一样参与矩阵的运算。 矩阵的运算 矩阵和标量的乘法 矩阵和标量相乘，结果仍然是一个相同维度的矩阵 它们之间的乘法非常简单，就...
Shader入门基础
Maple
03-31 580
Shader入门基础（一） 图形渲染程序 显卡在设计之初，主要是为了解决实时渲染3D图像的问题， 实时即以很快的速度生成图像，而不是播放已经录好的图像——播放视频。 实时渲染对任何一个游戏都至关重要， 因为计算机在屏幕上生成的图像，都是对玩家操作的即时反馈。 CPU中非常常见的if-else语句，在GPU中效率并不高， 这就是为什么我们要学习Shader编程。 首先，需要知道，应...
（四）unity shader基础之——————学习shader所需的数学基础：上篇（笛卡尔坐标系、点和矢量、矩阵、矩阵变换）
cgy56191948的博客
10-04 1224
计算机图形学之所以深奥难懂，很大原因在于它是建立在虚拟世界上的数学模型。数学渗透到图形学方方面面，当然也包括shader，我们写shader最常使用的就是矢量和矩阵（线性代数）。但很多情况下我们需要打交道的只是一些基础的数学运算，只要掌握了这些内容，就发现很多事情可以迎刃而解。 一、左手坐标系和右手坐标系 在三维笛卡尔坐标系中要区分左手坐标系和右手坐标系，如果两个坐标系具有相同的旋向性，那么就...
Shader入门（4）坐标系和矢量的概念
jiumaol的博客
08-27 2204
文中多有引用，如有侵权请指出。 坐标系和矢量的概念 笛卡尔坐标系 (1) 在三维游戏的实现中，所有的物体和图像都在笛卡尔坐标系的基础上实现。 (2) 二维坐标系和三维坐标系，这些知识在高中时期就已经学过。需要注意的是，在游戏实现中，坐标轴的指向不是一定的，比如二维坐标系的y轴就可以是从下往上，但是也可以是从上往下，三维坐标系中可以是y轴指向上方，也可以是z轴指向上方。每个图形接口，每个引擎，每个坐标空间中的坐标系都有可能是不一样的，这个在以后的工作中需要逐步熟悉。 二维笛卡尔坐标系 三维笛卡尔坐标系
UnityShader——基础篇之学习Shader所需的数学基础——下
Aubyn11的博客
10-22 1176
裁剪空间   顶点接下来要从观察空间转换到裁剪空间（也被称为齐次裁剪空间） 中，这个用于变换的矩阵叫做裁剪矩阵，也被称为投影矩阵   裁剪空间的目标是能够方便地对渲染图元进行裁剪：完全位于这块空间内部的图元将会被保留，完全位于这块空间外部的图元将会被剔除，而与这块空间边界相交的图元就会被裁剪。这块空间是由视锥体来决定   视锥体指的是空间中的一块区域，这块区域决定了摄像机可以看到的空间。视锥体由六个平面鲍威尔成，这些平面也被称为裁剪平面。视锥体有两种类型，这涉及两种投影类型：一种是正交投影，一种是透视投影。
（五）unity shader基础之——————学习shader所需的数学基础：下篇（坐标空间：模型空间、世界空间、观察空间、裁剪空间、屏幕空间、法线变换等）
cgy56191948的博客
10-05 3342
一、坐标空间 上篇文章讲述了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移、旋转和缩放，在本节我们将关注如何使用这些变换来对坐标空间进行变换。 渲染游戏的过程可以理解成是把一个个顶点经过层层处理最终转换为屏幕上的过程，本节我们就将学习这个转换过程是如何实现的。更具体的来说，顶点经过了哪些坐标空间后，最后被画在了我们的屏幕上。 1.1为什么要使用这么多不同的坐标空间 我们需要在不同的情况下使用不同的坐...
Unity Shader学习笔记4 Shader数学基础（1）
Yizhiri_的博客
05-09 820
前言 Shader所需要的数学基础和线性代数（矩阵）息息相关，因为在渲染管线中涉及到多个坐标空间之间的变换。不论是矢量还是坐标，在不同的坐标空间中变换时，需要借助矩阵来完成变换。一下是对矩阵基本概念以及一些基本运算的复习（就当复习线性代数了哈哈） 一、笛卡尔坐标系 在复习矩阵之前，一个非常重要的东西是坐标系的表示。坐标系是点和向量的基础，毕竟是在坐标系中进行各种各样的变换。 一个最基本的坐标系是笛卡尔坐标系，包括二维笛卡尔坐标系和三位笛卡尔坐标系，这里着重记录三维笛卡尔坐标系 在三维笛卡尔坐标系中，我们需
shader基础学习精要
03-11
本书是正版的电子版,需要的同学可以下载看下,内容彩色清晰!
第四章 学习Shader所需要的数学基础
铁锤哥哥的专栏
10-17 591
一.坐标系与矢量 1.左手座标系与右手座标系 左手座标系使用左手法则，即旋转时顺时针旋转。 右手坐标系使用右手法则，即旋转时逆时针旋转。 Unity使用左手坐标系。这也竟未着在模型空间，一个物体的右侧，上侧，前侧分别对应x轴，y轴,z轴。 但在观察空间，Unity使用右手坐标系。观察空间，就是指以摄像机为原点的坐标系。 二.坐标系与矢量 1
图形1.2 学习shader需要的数学基础（知识梳理）
m0_55066105的博客
10-16 300
前言： 省略内容：高中数学向量基本定义相关，和三角函数相关 相关链接：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili 【技术美术百人计划】图形 1.2.1 向量基础_哔哩哔哩_bilibili 《unity shader入门精要》（纸质书） 大概零零散散划水摸鱼学习了：《games101》课程2-8，百人1.2，shader第四章，是一个小小的总结，不会打数学公式所以戳了百科里的图。（是知识点总结...
Shader学习的基础知识
盖子的博客
03-02 1496
什么是渲染流水线 流水线这个名词很好理解在这就不赘述了，不懂的可以想想什么工厂里的流水线。那么渲染流水线就可以理解为GPU生成生产图像呈现在屏幕的生产线。大体可以会以为下三个阶段： 应用阶段： 由CPU负责，用于准备数据，如场景、摄像机、模型、光源等等。还有粗粒度剔除工作把不需要显示的数据剔除出去。把渲染图源（点线三角面等数据）传递到下一阶段。 几何阶段： 由GPU负责，用于处理要绘制几何相关的事...
Shader的数学知识
菜猪
11-09 835
一、 1、点和向量， 一个模型就是一堆数据，通过控制数据，来控制模型。 A(3,5)，点指的是具体的位置，一个点； A(3,5)，向量指的是方向，带箭头的线； 2、三维坐标系 左手坐标系，unity用左手坐标系。 3、向量运算 4、矩阵，矩阵可以和向量相互运算， 定义：A=[1,1,1:1,1,0:1,0,0]  三乘三的矩阵， B=[1，2,3] 1*3
【Shader笔记】Shader数学基础（一）
Mr.River的博客
04-27 514
参考书籍：UNITY SHADER入门精要 一、笛卡尔坐标系 Cartesian Coordinate System 1.1 二维笛卡尔坐标系 一个二维笛卡尔坐标系包含两个部分信息： 一个特殊的位置——原点（整个坐标系的中心） 两条经过原点且互相垂直的矢量（x/y轴），也称为基矢量。 1.2 三维笛卡尔坐标系 在三维笛卡尔坐标系中 X轴、Y轴、Z轴为该坐标系的基矢量。 3个坐标轴之间互相垂直，且长度为1，即为标准正交基。 3个坐标轴之间互相垂直，但长度不为1，即为正交基。 正交：互相垂直 与二维笛
Shader的涉及的数学知识总结
最新发布
大剑师兰特的GIS世界
12-02 1327
着色器（Shader）的学习要了解向量代数，矩阵代数，坐标系转换、四元数、光照、纹理、颜色、投影、混合、噪声等知识。
Shader学习 数学基础
kangluo1的博客
05-18 190
Shader学习 数学基础 1.一些数学概念 左右坐标系和右手坐标系 如何判断左手坐标系和右手坐标系？ 答：侧面伸出右手为x方向，头部为y方面，面对的方向为z方向，则为左手坐标系，右手坐标系z轴方向为相反反向。坐标轴具有旋向性。 Unity中使用的坐标系？ 答：模型空间和世界空间使用左手坐标系，观察空间使用右手坐标系。 正交基、标准正交基 三个矢量像坐标轴一样两两垂直称为正交基。三个矢量都为单位矢量且两两垂直则称为标准正交基。 2.矢量运算 矢量和标量相乘。几何意义：表示缩放
第四章、学习Shader所需的数学基础
qq_63388834的博客
12-25 1192
1．判断下面矩阵的乘法是否存在。如果存在,计算它们的乘积。2、判断下面的矩阵是否是正交矩阵3．给定一个矢量(3,2,6)，分别把它当成行矩阵和列矩阵与下面的矩阵相乘。考虑两种情况下得到的矢量结果是否一样。如果不一样，考虑如何得到相同的结果。通过线性代数的知识，我们知道线性变换可以由矩阵表示。而线性变换包括缩放，旋转，错切，镜像和正交投影等，但不包括平移变换。为了能用矩阵描述平移变换，我们引入齐次坐标。
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