DAC（数模转换器）

DAC（数模转换器）相关的寄存器主要是用于 控制 DAC 的功能、配置输出模式和操作 DAC 输出数据。以下是典型的 STM32 系列微控制器中 DAC 的寄存器分类和功能说明：

1. DAC 控制和状态相关寄存器

1.1 DAC_CR (控制寄存器)

• 用于配置 DAC 的工作模式，包括启用通道、触发设置、波形生成等。
• 每个 DAC 通道（如 DAC 通道 1 和通道 2）都有独立的控制字段。
  | 位名称 | 描述 |
  |-----------------|-------------------------------------------------------------------------|
  | ENx | 启用 DAC 通道 x（0：禁用；1：启用）。 |
  | BOFFx | 输出缓冲使能位（0：使能缓冲；1：关闭缓冲，提升驱动能力）。 |
  | TENx | 触发使能位（0：禁用触发；1：启用触发）。 |
  | TSELx[2:0] | 触发源选择（如软件触发、定时器触发等）。 |
  | WAVE1/WAVE2 | 波形生成选择（噪声或三角波）。 |
  | MAMPx[3:0] | 波形振幅选择（如三角波振幅控制）。 |
  示例：启用 DAC 通道 1，并使用软件触发。

DAC->CR |= (1U << 0);  // EN1：使能 DAC 通道 1
DAC->CR |= (1U << 2);  // TEN1：启用触发
DAC->CR &= ~(0x7U << 3); // TSEL1：选择软件触发

1.2 DAC_SWTRIGR (软件触发寄存器)

• 用于触发 DAC 的转换操作（如果启用了触发功能）。
• 每个通道独立使用一个位，写 1 表示触发转换。
  | 位名称 | 描述 |
  |------------|--------------------------------|
  | SWTRIG1 | 软件触发 DAC 通道 1 转换。 |
  | SWTRIG2 | 软件触发 DAC 通道 2 转换。 |
  示例：触发 DAC 通道 1 的转换：

DAC->SWTRIGR |= (1U << 0);  // 触发通道 1

1.3 DAC_SR (状态寄存器)

• 用于监测 DAC 的状态，包括 DMA 下溢出和输出电压状态。
  | 位名称 | 描述 |
  |------------|-----------------------------------------------------|
  | DMAUDR1 | 通道 1 的 DMA 下溢错误标志（1：下溢；0：无错误）。 |
  | DMAUDR2 | 通道 2 的 DMA 下溢错误标志。 |
  示例：检测 DMA 下溢错误：

if (DAC->SR & (1U << 13)) {
    // 通道 1 下溢错误
}

2. 数据寄存器（用于写入数据）

2.1 DAC_DHRxR（数据保持寄存器，右对齐模式）

• 用于写入转换数据，右对齐，数据长度为 12 位。
• 每个通道有三个寄存器（8 位、12 位右对齐、12 位左对齐）可供选择。
  | 寄存器 | 数据位宽 | 描述 |
  |-------------------|-----------------|----------------------------------------|
  | DAC_DHR8Rx | 8 位 | 仅使用 8 位数据，右对齐。 |
  | DAC_DHR12Rx | 12 位 | 右对齐，数据放在低 12 位。 |
  | DAC_DHR12Lx | 12 位 | 左对齐，数据放在高 12 位。 |
  示例：写入 2048 到 DAC 通道 1 的右对齐数据寄存器：

DAC->DHR12R1 = 2048;  // 输出中间值（范围：0-4095）

2.2 DAC_DORx（数据输出寄存器）

• 只读寄存器，表示当前 DAC 转换后的输出值。
• 每个通道有一个输出寄存器。
  | 寄存器 | 描述 |
  |------------|--------------------------------|
  | DAC_DOR1 | 通道 1 的当前输出数据寄存器。 |
  | DAC_DOR2 | 通道 2 的当前输出数据寄存器。 |
  示例：读取 DAC 通道 1 当前输出数据：

uint32_t output_value = DAC->DOR1;

3. DMA 和触发配置

3.1 DAC_DMAUDR (DMA 下溢标志寄存器)

• 当 DAC 使用 DMA 进行数据传输时，如果数据传输速度跟不上，则会触发下溢错误。

3.2 触发源配置（CR 寄存器中的 TSELx 字段）

• DAC 支持多种触发源，TSELx 字段用于选择触发信号：
  | TSELx 值 | 触发源 |
  |--------------|-----------------------|
  | 000 | 软件触发 |
  | 001 | Timer 6 触发事件 |
  | 010 | Timer 3 触发事件 |
  | 011 | Timer 7 触发事件 |
  | 100 | Timer 15 触发事件 |
  | 101 | 外部引脚（EXTI 线 9） |
  | 110 | Timer 2 触发事件 |
  | 111 | Timer 4 触发事件 |
  示例：配置 DAC 通道 1 使用 Timer 6 触发：

DAC->CR &= ~(0x7U << 3); // 清除 TSEL1 位
DAC->CR |= (0x1U << 3);  // 设置触发源为 Timer 6

4. 完整的寄存器清单

完整配置示例：使用 DAC 通道 1 输出模拟信号

假设我们需要将一个 12 位数据写入 DAC 通道 1 并输出。

// 1. 使能 DAC 时钟
RCC->APB1ENR1 |= (1U << 29); // 使能 DAC1 时钟
// 2. 配置 DAC 通道 1
DAC->CR |= (1U << 0);        // EN1：启用通道 1
DAC->CR |= (1U << 2);        // TEN1：启用触发
DAC->CR &= ~(0x7U << 3);     // TSEL1：选择软件触发
// 3. 写入数据到 DAC 数据寄存器
DAC->DHR12R1 = 2048;         // 输出 12 位中间值
// 4. 软件触发
DAC->SWTRIGR |= (1U << 0);   // 软件触发通道 1

总结

关于 DAC 的寄存器：

1. 控制寄存器（CR）：启用通道、设置触发和波形生成。
2. 软件触发寄存器（SWTRIGR）：用于触发 DAC 转换。
3. 数据寄存器（DHRx）：用于写入 DAC 的待转换值。
4. 输出寄存器（DORx）：用于读取当前 DAC 输出值。
5. 状态寄存器（SR）：监控 DMA 下溢错误等状态。
   通过配置这些寄存器，可以实现 DAC 的模拟信号输出，包括静态电压、动态波形（如三角波或正弦波）等。