数据压缩常用算法汇总（思维导图）

YOLOv5n的算法特点 YOLOv5n是基于YOLOv5架构的Nano版本，主要针对边缘计算场景设计，通过以下技术实现轻量化和高效性： 网络结构优化 主干网络（Backbone）：采用精简的CSPDarknet结构，减少卷积层数量和通道数，降低计算量515。 Focus结构（早期版本）：通过像素切片操作将输入图像通道数扩展4倍，提升特征提取效率，但最新版本可能移除该结构以进一步简化模型615。 Neck与Head：使用PANet（Path Aggregation Network）进行多尺度特征融合，结合小尺寸预测头（如20×20网格），优化小目标检测能力15。 模型压缩技术 量化（Quantization）：将模型权重从FP32转换为INT8，体积减少约70%，同时保持较高精度515。 剪枝（Pruning）：移除冗余神经元或通道，进一步压缩模型体积（典型模型大小<2MB）15。 高效推理机制 单阶段检测：将目标定位和分类统一为回归问题，单次前向传播完成检测，推理速度可达30 FPS（320×240分辨率）515。 多正样本匹配：每个真实框由多个预测框匹配，提升训练效率和检测鲁棒性615。 2. 在人数统计系统中的具体应用 （1）检测与跟踪流程 行人检测 YOLOv5n对摄像头输入的每帧图像进行推理，输出行人边界框（Bounding Box）及置信度。 通过非极大值抑制（NMS）过滤重叠检测框，保留高置信度结果615。 动态计数 跟踪算法：结合IOU Tracker或DeepSORT精简版，通过交并比（IOU）或特征匹配关联前后帧目标，避免重复计数1316。 区域统计逻辑：设置虚拟检测线（如入口/出口），根据目标移动方向统计进出人数1316。 （2）嵌入式部署优化 硬件适配 边缘处理器：如ESP32-S3（内置NPU）或STM32H7系列MCU，支持INT8量化模型加速推理515。 低功耗设计：动态调整帧率（如无人时降至5 FPS），结合PIR传感器唤醒摄像头，平均功耗可控制在300mW以下15。 模型训练与调优 数据集：使用COCO或自定义数据集，标注行人边界框，并通过Mosaic数据增强提升遮挡场景的泛化能力615。 损失函数：优化定位损失（CIoU Loss）和分类损失，平衡检测精度与速度15。 将以上内容形成思维导图