orin agx 64g刷机安装jetpack6.1

我不会啊，别问我

已于 2025-07-13 17:22:17 修改

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文章标签： python

于 2025-05-22 15:45:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/G1307487390/article/details/148064454

首先说一下我的一个基本情况，方便大家进行一个对比。

我是一个小白，完全跟着教程进行操作，但是因为版本的原因，最后到一些地方与现在有的博客不能完全匹配上，期间也想了很多办法进行解决，但是还是没有解决，最后用了一个比较不寻常的方式实现下载jetpack6.2（网上没看到过，所以我觉得不寻常的办法，你辩你对）

一、选择jetpack：

二、烧入，烧入过程我是看网上的教程的，目前可以熟练使用虚拟机烧入系统给orin agx

三、pytorch、anaconda等进行安装

一、选择jetpack：

从这边选择好你需要的jetpack，以及其对应的cuda，同时配备好你需要的pytorch是什么版本，具体想看pytorch的版本看这个链接：PyTorch for Jetson - Jetson & Embedded Systems / Announcements - NVIDIA Developer Forums。

二、烧入，烧入过程我是看网上的教程的，目前可以熟练使用虚拟机烧入系统给orin agx

1.Jetson AGX Orin刷机教程，奶奶看完都说会了！-CSDN博客

在CSDN博客上找到了一篇详细的Jetson AGX Orin刷机教程，按照步骤一步步操作，整体过程还算顺利。然而，在刷机过程中遇到了一个棘手的问题：ping命令一直无法成功。具体来说，在刷机完成后，尝试通过ping命令检查设备是否正常连接网络，但始终无法ping通。这个问题让我感到困惑，因为按照教程的步骤，网络连接应该是正常的。如果有朋友遇到过类似的问题并找到了解决方法，欢迎留言告诉我，非常感谢！

这边做一个记录总结如下：

1.设置虚拟机：我使用的情况如下：

其中比较重要的就是磁盘的大小一定要大一些；

2.查看分区：

df -h

一般dev/后面的那个就是你主要下载的地方，要保证这里的空间足够，不然会出现问题（我上面是分区之后的）；

3、进行分区：

sudo apt-get install gparted
sudo gaprted

这个分区的详细过程可以看下面这位博主的，我主要也是参考他的：【Linux】虚拟机 Ubuntu sudo指令实现Gparted安装和 dsv/sda1 内存扩展_sudo gparted-CSDN博客

4、打开sdkmanager：

5、选择自己对应jetpack以及设备：（本次忘记记录了，要是下次再刷机在记录吧）

6、选择自己要下载的进行下载：（其实只要linux那边以下的选中就好了，其他的也烧入不进去）

7、最后都选择默认，设置名字与密码，直接flash即可：介绍的那篇文章说要②+restart一起按，其中我在使用的过程中发现没有什么用。

8、耐心，很容易卡哦，这不是你的问题，是机子自己的问题。

2.刷机自动开机之后

刷机完成后，设备自动开机，理论上JetPack已经成功安装。然而现在orin处于开机状态，无法通过ping命令连接到设备，这个问题我一直没明白orin此刻应该处于什么状态才能ping上，并被usb识别呢？但是也不用担心，现在你开机了，相当于安装好了你选择的jetpack，所以直接在orin端安装jetpack就行，这样你就安装好了cuda和cudnn等，具体看这篇文章：NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台环境搭建_jtop卸载-CSDN博客按照博主的建议。

1、orin自己开机之后，进行安装一些你需要的东西

2、安装jtop：（重启之后才会有效果）


sudo apt update
sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip

sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install jetson-stats

同时也可以参考一下这篇文章，里面还有详细的如何使用等内容

Jetson Orin Nano 工具——jtop安装及页面详解-CSDN博客

3、安装jetpack：（这个时候orin上已经有你你前面选中的jetpack的版本了）


sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpac

输入这些代码之后sudo reboot即可

4、安装firefox浏览器

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/ppa
sudo apt update
sudo apt install firefox-esr

3.烧录完成后的后续工作

经过一番努力，刷机工作基本完成，设备已经可以正常启动。接下来，我计划开始搭建Anaconda环境，以便进行后续的开发和测试工作。Anaconda是一个强大的Python环境管理工具，特别适合在Jetson AGX Orin这样的嵌入式平台上使用。通过Anaconda，可以方便地安装和管理各种Python库，为深度学习和其他计算任务提供支持。至此，Jetson AGX Orin的初始环境搭建告一段落，接下来可以专注于具体的项目开发了。