Linux内核的I2C读写寄存器

本文介绍了在Linux内核中如何进行I2C设备的寄存器读写操作。针对I2C读,讲解了addr_buf的长度设定,并指出读取的数据长度通常与IC寄存器长度匹配。对于I2C写,说明了数据包括寄存器地址,地址可以是8bit或16bit,紧随其后的是要写入的数据。

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在日常I2C设备驱动开发过程,经常要对设备进行一些简单寄存器读写,可以利用以下函数进行封装

I2C读

u8 addr_buf[2] = { (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF };
u8 data[2];
struct i2c_msg msgs[2] = {
    {
     .addr =client->addr, //从设备I2C地址
     .flags = 0,          //写标志位
     .buf = addr_buf,     //要写内容数组地址
     .len = 2             //数组长度
     },
        {
             .addr = client->addr,
             .flags = I2C_M_RD,//读标志位
             .len = 2,         //读长度
             .buf = data,//保存数据buffer
        }
};
ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);
if (ret != 2) {
        return ERROR_IIC;
}

addr_buf的长度可以根据IC 数据手册获取的,可以是8bit 也可以16bit,读入的长度data,一般与I2C内部寄存器长度一致

### I2C 协议读写寄存器的手册或文档 对于I2C协议读写寄存器的操作,通常涉及硬件层面的通信以及软件驱动程序的设计。Linux内核提供了丰富的API用于操作I2C设备。 在Linux环境下,可以利用`i2c-dev.h`头文件中的函数来实现对I2C总线上的设备进行数据交换。例如,通过打开特定编号的I2C设备节点(如/dev/i2c-1),设置从机地址,并调用ioctl命令配置传输参数,最后使用read/write系统调用来完成实际的数据交互[^1]。 下面是一个简单的Python代码示例,展示如何基于SMBus库执行基本的I2C读取和写入操作: ```python import smbus # 创建 SMBus 对象 bus = smbus.SMBus(1) device_address = 0x68 # 设备地址 (假设为0x68) register_to_read = 0x0A # 要读取寄存器地址 data_to_write = [0xFF, 0xEE] def i2c_read_register(address, reg): return bus.read_byte_data(address, reg) def i2c_write_register(address, reg, data): bus.write_i2c_block_data(address, reg, data) value = i2c_read_register(device_address, register_to_read) print(f"Read value from register {hex(register_to_read)}: {hex(value)}") i2c_write_register(device_address, register_to_read, data_to_write) ``` 为了更深入理解这些概念和技术细节,建议查阅官方资料,比如《Linux Kernel Documentation》中有关于I2C子系统的章节;另外,《The Linux Programming Interface》这本书也包含了大量关于字符设备编程的知识点,其中包括了I2C接口的应用实例。
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